[实用新型]一种中药材生晒智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种中药材生晒智能机器人，包括移动平台和可折叠晒架；可折叠晒架装载在移动平台上；所述可折叠晒架为三层及以上，包括支撑架、摇杆、晒板、伸缩杆；移动平台的前档板的两侧分别安装有阳光角度传感器和温湿度传感器，用于监测太阳光照和环境温湿度。本实用新型的中药材生晒智能机器人，具有多层可折叠式晒架，运输过程和室内停放时晒架收拢节省空间，寻找合理位置后展开生晒折叠平台，适应性强；具备多种传感器和智能控制系统，能够对环境做出判断，调整姿态从而提高阳光辐射率；能够快速收拢自动导航返回室内仓库，避免突发天气对中药材带来的损失。

技术领域

本实用新型涉及中药材加工机械领域，特别涉及一种中药材生晒智能机器人。

背景技术

许多中药材加工过程需要生晒环节，传统工艺认为自然阳光具有不可替代的物化功能。随着中药产能提升，加工量不断增大，生晒环节需要面积更大的晒场，从而增加中药的制作成本。此外，传统生晒方式不易控制晒场的卫生条件，容易对中药材产生污染，人工摆放和收集耗时耗力，且难以应对天气突变等突发事件，如阵雨、大风、沙尘和地面动物等，所以传统生晒工艺在不同程度上影响了中药材的品质。因此，迫切需要一种能够自动折叠、对自然环境做出判断和能够快速移动的中药材智能生晒设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种中药材生晒智能机器人，可以有效快捷地对中药材进行生晒处理，节省人工晾晒药材的劳动成本，减少生晒环境对中药材的污染。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种中药材生晒智能机器人，包括移动平台1和可折叠晒架2；可折叠晒架2装载在移动平台1上；移动平台1的前档板12的两侧分别安装有阳光角度传感器3和温湿度传感器4，用于监测太阳光照和环境温湿度。

所述可折叠晒架2为三层及以上，可根据需要进行层数扩展；所述可折叠晒架2包括支撑架201、摇杆202、晒板204、伸缩杆206；晒板204的左右两侧为支撑架201，晒板204的前侧为档板条205；相邻层的支撑架之间通过摇杆202相连接，摇杆202分为长摇杆和短摇杆，短摇杆用于连接相邻两层的支撑架，长摇杆用于连接相邻三层的支撑架；最顶层的支撑架201的外侧固定有换向固定座208，换向固定座208通过螺栓螺母与伸缩杆206相铰接，旋转伸缩杆206至支撑架201的上方，可拉开防雨布207起防水作用，旋转伸缩杆206垂直于地面，可调节伸缩杆的长度起支撑作用；最底层的支撑架两侧安装有收放连杆210，收放连杆210的一端套接在连接杆212上，收放连杆210的另一端通过螺栓与相邻的摇杆202相铰接，起拉动整个多层支撑架201的作用；电机213与连接杆212同轴连接，通过正反转来控制收放连杆210进行前后推拉。

支撑架201的内侧有凹槽，晒板204放置在支撑架201内侧凹槽中，可进行晒板的推入和抽取，晒板204用于直接放置中药材。挡板条205焊接固定在两侧支撑架201上，起固定作用。防雨布207套装在伸缩杆206上，通过推拉使防雨布207在伸缩杆206上展开或收拢。两个对称的卡扣固定座209分别设置在最顶层支撑架201的前侧两端，在可折叠晒架2收起时起固定伸缩杆206的作用。

可折叠晒架2可以对称且多排装载在移动平台1上；左右对称的可折叠晒架2，最底层的支撑架201通过螺栓螺纹与移动平台1相固定；并排的可折叠晒架2之间，通过转动连杆211相连接，使并排的收放连杆210实现同步转动。在移动平台1到达目的地后，可以展开可折叠晒架2，通过换向固定座208转动伸缩杆206，使其从与顶层支撑架201的顶端水平方向转换至垂直方向，然后调节伸缩杆206至与地面相接触，伸缩杆206可通过旋转拧紧，起固定支撑作用。