[实用新型]一种中药材生晒智能机器人

权利要求书

1.一种中药材生晒智能机器人，其特征在于：包括移动平台和可折叠晒架；可折叠晒架装载在移动平台上；移动平台的前档板的两侧分别安装有阳光角度传感器和温湿度传感器，用于监测太阳光照和环境温湿度；

所述可折叠晒架为三层及以上，包括支撑架、摇杆、晒板、伸缩杆；晒板的左右两侧为支撑架，晒板的前侧为档板条；相邻层的支撑架之间通过摇杆相连接，摇杆分为长摇杆和短摇杆，短摇杆用于连接相邻两层的支撑架，长摇杆用于连接相邻三层的支撑架；最顶层的支撑架的外侧固定有换向固定座，换向固定座通过螺栓螺母与伸缩杆相铰接；最底层的支撑架两侧安装有收放连杆，收放连杆的一端套接在连接杆上，收放连杆的另一端通过螺栓与相邻的摇杆相铰接；电机与连接杆同轴连接，通过正反转来控制收放连杆进行前后推拉；

所述移动平台，包括脚踏板、前档板、控制器、车轮、车架、驱动控制系统；车架有4个车轮；前档板竖立在车架的前端；前档板的下方为脚踏板，脚踏板固定在车架上；控制器安装在前挡板的前侧；驱动控制系统位于车架的前底部；

所述的阳光角度传感器，包括传感器壳体、感光板、透光孔和感光板几何中点；阳光角度传感器的传感器壳体固定安装在移动平台的前档板一侧，传感器壳体的上顶面中间有透光孔，透光孔用玻璃或其他透明材料封闭，传感器壳体的内部水平固定安装有感光板，透光孔在感光板垂直位置上有感光板几何中点，感光板采集阳光通过透光孔投射的光点位置，并与感光板几何中点的平面坐标比对，判断阳光的入射角度及方向。

2.根据权利要求1所述的中药材生晒智能机器人，其特征在于：所述可折叠晒架还包括防雨布，防雨布套装在伸缩杆上，通过推拉使防雨布在伸缩杆上展开或收拢。

3.根据权利要求1所述的中药材生晒智能机器人，其特征在于：所述可折叠晒架对称且多排装载在移动平台上；左右对称的可折叠晒架，最底层的支撑架通过螺栓螺纹与移动平台相固定；并排的可折叠晒架之间，通过转动连杆相连接，使并排的收放连杆实现同步转动。

4.根据权利要求1所述的中药材生晒智能机器人，其特征在于：还包括显示屏、定位导航系统、超声波传感器和中央控制系统；所述显示屏安装在移动平台的前挡板的后侧，面向可折叠晒架；定位导航系统安装在前挡板的下方，与移动平台的驱动控制系统相邻；超声波传感器有3个，一个安装在前挡板的前侧下方，另两个对称安装在车架的两侧；中央控制系统安装在车架的底部，并与移动平台的驱动控制系统相连。