[实用新型]一种可克服超越负载的电静液作动器

说明书

本实用新型公开了一种可克服超越负载的电静液作动器，所述可克服超越负载的电静液作动器包括调速电机、双向液压泵、油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一比例溢流阀、回路单向阀、第二比例溢流阀、第一压力传感器、双向液压锁、第二压力传感器、液压缸及位移传感器。本实用新型中的一种可克服超越负载的电静液作动器，液压缸可在任意指定位置断电锁紧，有效降低系统能耗，且能够在存在超越负载工况的第二象限和第四象限稳定工作，通过设定第一比例溢流阀和第二比例溢流阀的调定压力有效降低系统压力损失，有效提高系统能效。

技术领域

本实用新型涉及电静液作动器技术领域，具体涉及一种可克服超越负载的电静液作动器。

背景技术

电静液作动器(Electro-HydrostaticActuator)在工业中的应用越来越广泛，与传统液压作动系统相比，具有体积小、重量轻、易安装维护等优点。在多电飞机、工业机器人、重载机械臂以及结构加载试验都需用到电静液作动器作为执行驱动单元。

电静液作动器一般采用电机带动双向液压泵驱动液压缸往复运动，中间回路取消了换向阀，本质上为泵控缸系统。电静液作动器的油缸在运行到指定位置后，在外部负载作用下为保持油缸位置不变，电静液作动器的电机需要保持运转以补偿外部负载对油缸位移造成的变化，对系统发热及节能都有不利影响。此外，电静液作动器工作在一、三象限时，只要系统输出压力大于外部负载作用力，液压缸即可实现动作，但工作在二、四象限时，由于负载力作用方向与液压缸运行方向一致，即存在超越负载，此时双向液压泵的出油端只是用来补油，双向液压泵出口并未建立起压力，低于液压锁的反向开启压力，液压锁不能开启导致液压缸出油腔锁死不能回油，因此液压缸不能运行或因液压锁处于频繁开关切换状态而抖动运行。针对上述问题，本实用新型提供了一种可克服超越负载的电静液作动器。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述不足，提供了一种可克服超越负载的电静液作动器，液压缸可在任意指定位置断电锁紧，有效降低系统能耗，且能够在存在超越负载工况的第二象限和第四象限稳定工作，通过设定第一比例溢流阀和第二比例溢流阀的调定压力降低系统压力损失，有效提高系统能效。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种可克服超越负载的电静液作动器，包括调速电机、双向液压泵、油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一比例溢流阀、回路单向阀、第二比例溢流阀、第一压力传感器、双向液压锁、第二压力传感器、液压缸及位移传感器；

所述双向液压泵包括第一油口和第二油口，所述液压缸包括有杆腔和无杆腔，所述双向液压锁包括第一液控端、第一输入端、第一输出端、第二液控端、第二输入端及第二输出端；

所述第一油口分别与所述第一补油单向阀的输出端、所述第一比例溢流阀的进油口、所述双向液压锁的第一输入端连接；所述第二油口分别与所述第二补油单向阀的输出端、所述回路单向阀的输入端连接；

所述油箱分别与所述第一补油单向阀的输入端、所述第二补油单向阀的输入端、所述第一比例溢流阀的回油口、所述第二比例溢流阀的回油口连接；

所述回路单向阀的输出端分别与所述第二比例溢流阀的进油口、所述双向液压锁的第二输入端连接；

所述双向液压锁的第一液控端与所述双向液压锁的第二输入端连接，所述双向液压锁的第二液控端与所述双向液压锁的第一输入端连接，所述双向液压锁的第一输出端与所述液压缸的无杆腔连接，所述双向液压锁的第二输出端与所述液压缸的有杆腔连接；

所述位移传感器安装于所述液压缸的活塞端部；所述第一压力传感器连接于所述第一油口与所述双向液压锁的第一输入端相连接的管路上，所述第二压力传感器连接于所述回路单向阀与所述双向液压锁的第二输入端相连接的管路上；

所述调速电机与所述双向液压泵连接，用于驱动所述双向液压泵；其中，所述调速电机为双向电机。