[实用新型]一种可克服超越负载的电静液作动器

权利要求书

1.一种可克服超越负载的电静液作动器，其特征在于，包括调速电机、双向液压泵、油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一比例溢流阀、回路单向阀、第二比例溢流阀、第一压力传感器、双向液压锁、第二压力传感器、液压缸及位移传感器；

所述双向液压泵包括第一油口和第二油口，所述液压缸包括有杆腔和无杆腔，所述双向液压锁包括第一液控端、第一输入端、第一输出端、第二液控端、第二输入端及第二输出端；

所述第一油口分别与所述第一补油单向阀的输出端、所述第一比例溢流阀的进油口、所述双向液压锁的第一输入端连接；所述第二油口分别与所述第二补油单向阀的输出端、所述回路单向阀的输入端连接；

所述油箱分别与所述第一补油单向阀的输入端、所述第二补油单向阀的输入端、所述第一比例溢流阀的回油口、所述第二比例溢流阀的回油口连接；

所述回路单向阀的输出端分别与所述第二比例溢流阀的进油口、所述双向液压锁的第二输入端连接；

所述双向液压锁的第一液控端与所述双向液压锁的第二输入端连接，所述双向液压锁的第二液控端与所述双向液压锁的第一输入端连接，所述双向液压锁的第一输出端与所述液压缸的无杆腔连接，所述双向液压锁的第二输出端与所述液压缸的有杆腔连接；

所述位移传感器安装于所述液压缸的活塞端部；所述第一压力传感器连接于所述第一油口与所述双向液压锁的第一输入端相连接的管路上，所述第二压力传感器连接于所述回路单向阀与所述双向液压锁的第二输入端相连接的管路上；

所述调速电机与所述双向液压泵连接，用于驱动所述双向液压泵；其中，所述调速电机为双向电机。

2.如权利要求1所述的一种可克服超越负载的电静液作动器，其特征在于，所述液压缸为单出杆非对称液压缸。

3.如权利要求2所述的一种可克服超越负载的电静液作动器，其特征在于，所述第一比例溢流阀与所述第二比例溢流阀均为插装式比例溢流阀。