[实用新型]一种测试杯输送装置

说明书

本实用新型公开了一种测试杯输送装置,涉及试验仪器设备领域，该测试杯输送装置包括送杯机构、传送机构和钩杯块，其中送杯机构能够将测试杯输送至设定位置,测试杯具有杯体和设置于杯体沿第一方向两端的两个杯托；传送机构能够驱动钩杯块沿设定路径移动，测试杯处于钩杯块的移动路径上，钩杯块包括间隔设置的第一夹指和第二夹指，第一夹指和第二夹指之间形成凹槽，钩杯块能将测试杯夹持，且杯体位于凹槽内，两个杯托分别支撑于第一夹指和第二夹指。通过钩杯块将测试杯夹持，与现有技术中的夹爪或机械手等结构相比，使用钩杯块其结构简单，操作方便，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及试验仪器设备领域，尤其涉及一种测试杯输送装置。

背景技术

在医疗检测设备中，会用到测试杯进行检测试验，因此如何方便快捷的取测试杯是要解决的问题。目前大都采用测试杯自动输送设备，能够将医务人员从繁重的操作中解放出来，目前医疗行业测试杯自动输送设备的进杯有各种方式，有手动放置方式的，有半自动进杯方式的，有全自动进杯方式的，其中，全自动进杯因其便利性和可控性，被广泛应用。目前使用的全自动运送装置各种各样，大多数以转运链或机械限位滑动与夹爪或者机械手配合作为主要运送手段，不仅结构复杂、成本较高且操作难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测试杯输送装置，其结构简单，成本低廉。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种测试杯输送装置，其中包括：

送杯机构，能够将测试杯输送至设定位置,所述测试杯具有杯体和设置于所述杯体沿第一方向两端的两个杯托；

传送机构和钩杯块，所述传送机构能够驱动所述钩杯块沿设定路径移动，所述测试杯处于所述钩杯块的移动路径上，所述钩杯块包括间隔设置的第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和所述第二夹指之间形成凹槽，所述钩杯块能将所述测试杯夹持，且所述杯体位于所述凹槽内，两个所述杯托分别支撑于所述第一夹指和所述第二夹指。

可选地，所述钩杯块活动设置于所述传送机构，所述钩杯块具有间隔位于所述设定路径上的第一位置、第二位置和第三位置，所述传送机构能带动所述钩杯块依次经过所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置；

所述测试杯输送装置还包括导向结构，所述导向结构能够驱动所述钩杯块偏斜，以使所述钩杯块由所述第一位置切换至所述第二位置，当所述钩杯块处于所述第一位置时，所述钩杯块位于所述测试杯的上游，且所述第一夹指及所述第二夹指与所述测试杯在沿所述第一方向上的投影能够叠合；当所述钩杯块位于所述第二位置时，所述第一夹指与所述测试杯在沿所述第一方向上的投影间隔设置，且所述凹槽与所述杯体沿第二方向相对，所述第二方向垂直于所述第一方向；当所述钩杯块位于所述第三位置时，所述钩杯块将所述测试杯夹持。

可选地，所述送杯机构包括推进组件和轨道槽，所述轨道槽沿所述第二方向延伸且用于支撑所述测试杯，所述推进组件能够推动多个所述测试杯沿所述轨道槽运动，且能将所述测试杯输送至所述设定位置。

可选地，所述送杯机构还包括挡块和与所述挡块连接的弹性件，所述弹性件能够驱动所述挡块将位于所述设定位置的所述测试杯沿所述第二方向压紧于与位于所述设定位置的所述测试杯相邻的测试杯。

可选地，所述送杯机构还包括遮光板和定位光耦，所述遮光板与所述挡块固接且能够与所述弹性件抵接；当所述测试杯处于所述设定位置时，所述遮光板遮挡所述定位光耦；当所述钩杯块将所述测试杯夹持并移走时，所述遮光板与所述定位光耦分离。

可选地，所述传送机构包括沿所述第一方向间隔设置的两个带轮，张紧于两个所述带轮的同步带，以及与其中一个所述带轮传动连接的驱动电机；

所述钩杯块上转动设置有两个转轴，两个转轴均与所述同步带的同一齿槽插接，且分别位于所述齿槽的两端，所述带轮具有能与所述齿槽啮合的齿形结构，所述齿形结构位于两个所述转轴之间。