[实用新型]一种测试杯输送装置

权利要求书

1.一种测试杯输送装置，其特征在于，包括：

送杯机构(1)，能够将测试杯(4)输送至设定位置,所述测试杯(4)具有杯体(41)和设置于所述杯体(41)沿第一方向两端的两个杯托(42)；

传送机构(2)和钩杯块(3)，所述传送机构(2)能够驱动所述钩杯块(3)沿设定路径移动，所述测试杯(4)处于所述钩杯块(3)的移动路径上，所述钩杯块(3)包括间隔设置的第一夹指(31)和第二夹指(32)，所述第一夹指(31)和所述第二夹指(32)之间形成凹槽(33)，所述钩杯块(3)能将所述测试杯(4)夹持，且所述杯体(41)位于所述凹槽(33)内，两个所述杯托(42)分别支撑于所述第一夹指(31)和所述第二夹指(32)。

2.根据权利要求1所述的测试杯输送装置，其特征在于，所述钩杯块(3)活动设置于所述传送机构(2)，所述钩杯块(3)具有间隔位于所述设定路径上的第一位置、第二位置和第三位置，所述传送机构(2)能带动所述钩杯块(3)依次经过所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置；

所述测试杯输送装置还包括导向结构，所述导向结构能够驱动所述钩杯块(3)偏斜，以使所述钩杯块(3)由所述第一位置切换至所述第二位置，当所述钩杯块(3)处于所述第一位置时，所述钩杯块(3)位于所述测试杯(4)的上游，且所述第一夹指(31)及所述第二夹指(32)与所述测试杯(4)在沿所述第一方向上的投影能够叠合；当所述钩杯块(3)位于所述第二位置时，所述第一夹指(31)与所述测试杯(4)在沿所述第一方向上的投影间隔设置，且所述凹槽(33)与所述杯体(41)沿第二方向相对，所述第二方向垂直于所述第一方向；当所述钩杯块(3)位于所述第三位置时，所述钩杯块(3)将所述测试杯(4)夹持。

3.根据权利要求2所述的测试杯输送装置，其特征在于，所述送杯机构(1)包括推进组件和轨道槽(11)，所述轨道槽(11)沿所述第二方向延伸且用于支撑所述测试杯(4)，所述推进组件能够推动多个所述测试杯(4)沿所述轨道槽(11)运动，且能将所述测试杯(4)输送至所述设定位置。

4.根据权利要求3所述的测试杯输送装置，其特征在于，所述送杯机构(1)还包括挡块(13)和与所述挡块(13)连接的弹性件(14)，所述弹性件(14)能够驱动所述挡块(13)将位于所述设定位置的所述测试杯(4)沿所述第二方向压紧于与位于所述设定位置的所述测试杯(4)相邻的测试杯(4)。

5.根据权利要求4所述的测试杯输送装置，其特征在于，所述送杯机构(1)还包括遮光板(15)和定位光耦(16)，所述遮光板(15)与所述挡块(13)固接且能够与所述弹性件(14)抵接；当所述测试杯(4)处于所述设定位置时，所述遮光板(15)遮挡所述定位光耦(16)；当所述钩杯块(3)将所述测试杯(4)夹持并移走时，所述遮光板(15)与所述定位光耦(16)分离。

6.根据权利要求2所述的测试杯输送装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括沿所述第一方向间隔设置的两个带轮(22)，张紧于两个所述带轮(22)的同步带(21)，以及与其中一个所述带轮(22)传动连接的驱动电机(23)；

所述钩杯块(3)上转动设置有两个转轴(34)，两个所述转轴(34)均与所述同步带(21)的同一齿槽插接，且分别位于所述齿槽的两端，所述带轮(22)具有能与所述齿槽啮合的齿形结构，所述齿形结构位于两个所述转轴(34)之间。

7.根据权利要求3所述的测试杯输送装置，其特征在于，所述导向结构包括导向块(5)，所述导向块(5)设置有与所述第二方向呈夹角的导向斜面(51)，所述导向斜面(51)能够与所述轨道槽(11)抵接并能使所述钩杯块(3)由所述第一位置切换至所述第二位置。

8.根据权利要求1所述的测试杯输送装置，其特征在于，所述测试杯输送装置还包括抛杯件(6)，所述抛杯件(6)设置于所述设定路径上且位于所述送杯机构(1)下游，所述抛杯件(6)能与所述杯体(41)抵接并驱动所述测试杯(4)与所述钩杯块(3)分离。