[实用新型]一种五轴喷涂装置

说明书

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种五轴喷涂装置，包括机架及设于机架的输送机构，还包括喷枪移动组件、顶托组件、旋转组件及喷枪；喷枪移动组件包括X向组件、Y向组件、Z向组件、R向组件及连接块；Y向组件滑动连接于机架；X向组件驱动连接块滑动连接于Y向组件；Z向组件滑动连接于连接块；R向组件连接于Z向组件，所述R向组件驱动喷枪转动；顶托组件设于机架；旋转组件连接于顶托组件，旋转组件驱动外界工件治具转动；通过在机架设置X向组件、Y向组件、Z向组件、R向组件，实现喷枪位置及角度的调整，顶托组件、旋转组件的设置，实现工件的顶起及转动的目的，确保同一生产线、同一工位完成工件所有表面的喷涂，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种五轴喷涂装置。

背景技术

根据生产要求，工件成型后进入表面涂装工序，用于增强工件表面的物理性能和化学性能，当需要对工件的多个面喷涂时，传统喷涂方法是将工件分别输入多个喷涂线，即一个喷涂线完成一个面的喷涂，或者通过喷枪的移动在一个工位同时完成几个面的喷涂，以上喷涂方法存在以下问题：一、生产效率低，生产成本高；二、喷涂质量不均匀，并且在不同喷涂线转运工件时存在按照误差的现象，故需要解决以上问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的工件表面喷涂效率低、喷涂质量不均匀的问题，本实用新型的目的在于提供一种五轴喷涂装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种五轴喷涂装置，包括机架及设于机架的输送机构，还包括喷枪移动组件、顶托组件、旋转组件及喷枪；

所述喷枪移动组件包括X向组件、Y向组件、Z向组件、R向组件及连接块；

所述Y向组件滑动连接于机架；

所述X向组件驱动连接块滑动连接于Y向组件；

所述Z向组件滑动连接于连接块；

所述R向组件连接于Z向组件，所述R向组件驱动喷枪转动；

所述顶托组件设于机架；

所述旋转组件连接于顶托组件，所述旋转组件驱动外界工件治具转动。

进一步的，所述顶托组件包括升降驱动源及顶件，所述升降驱动源设于机架，所述升降驱动源驱动顶件升降。

进一步的，所述旋转组件包括旋转驱动源及转动器，所述旋转驱动源连接于顶件，所述旋转驱动源驱动转动器转动，所述转动器与外界工件治具抵接。

进一步的，所述五轴喷涂装置还包括感应件、第一卡件、第二卡件，所述感应件设于机架并用于感应输送机构的工件治具，所述第一卡件及第二卡件沿输送方向依次设于机架，所述第一卡件用于挡止待喷涂工件的工件治具，所述第二卡件用于挡止相邻的工件治具。

进一步的，所述第一卡件包括固定连接于机架的第一驱动件及第一档杆，所述第一驱动件驱动第一档杆朝向输送机构运动并用于挡止工件治具。

进一步的，所述第二卡件包括固定连接机架的第二驱动件及第二档杆，所述第二驱动件驱动第二档杆朝向输送运动并用于挡止工件治具。

本实用新型的有益效果：通过在机架设置X向组件、Y向组件、Z向组件、R向组件，实现喷枪位置及角度的调整，顶托组件、旋转组件的设置，实现工件的顶起及转动的目的，确保同一生产线、同一工位完成工件所有表面的喷涂，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为图1中A部分的局部放大图。