[实用新型]一种五轴喷涂装置

权利要求书

1.一种五轴喷涂装置，包括机架及设于机架的输送机构，其特征在于：还包括喷枪移动组件(1)、顶托组件(2)、旋转组件(3)及喷枪(5)；

所述喷枪移动组件(1)包括X向组件(11)、Y向组件(12)、Z向组件(13)、R向组件(14)及连接块(15)；

所述Y向组件(12)滑动连接于机架；

所述X向组件(11)驱动连接块(15)滑动连接于Y向组件(12)；

所述Z向组件(13)滑动连接于连接块(15)；

所述R向组件(14)连接于Z向组件(13)，所述R向组件(14)驱动喷枪(5)转动；

所述顶托组件(2)设于机架；

所述旋转组件(3)连接于顶托组件(2)，所述旋转组件(3)驱动外界工件治具(100)转动。

2.根据权利要求1所述的五轴喷涂装置，其特征在于：所述顶托组件(2)包括升降驱动源(21)及顶件(22)，所述升降驱动源(21)设于机架，所述升降驱动源(21)驱动顶件(22)升降。

3.根据权利要求1所述的五轴喷涂装置，其特征在于：所述旋转组件(3)包括旋转驱动源(31)及转动器(32)，所述旋转驱动源(31)连接于顶件(22)，所述旋转驱动源(31)驱动转动器(32)转动，所述转动器(32)与外界工件治具(100)抵接。

4.根据权利要求1所述的五轴喷涂装置，其特征在于：所述五轴喷涂装置还包括感应件(41)、第一卡件(42)、第二卡件(43)，所述感应件(41)设于机架并用于感应输送机构的工件治具(100)，所述第一卡件(42)及第二卡件(43)沿输送方向依次设于机架，所述第一卡件(42)用于挡止待喷涂工件的工件治具(100)，所述第二卡件(43)用于挡止相邻的工件治具(100)。

5.根据权利要求4所述的五轴喷涂装置，其特征在于：所述第一卡件(42)包括固定连接于机架的第一驱动件(421)及第一档杆(422)，所述第一驱动件(421)驱动第一档杆(422)朝向输送机构运动并用于挡止工件治具(100)。

6.根据权利要求4所述的五轴喷涂装置，其特征在于：所述第二卡件(43)包括固定连接机架的第二驱动件(431)及第二档杆(432)，所述第二驱动件(431)驱动第二档杆(432)朝向输送运动并用于挡止工件治具(100)。