[实用新型]一种变轨装置

说明书

本实用新型属于空中物流设备技术领域，具体涉及一种变轨装置，包括用于承载载具的第一运输轨道和第二运输轨道和第三运输轨道；能够弯曲的过渡轨道，过渡轨道具有第一固定部和第一接触部，所述第一固定部与所述第一运输轨道的一端固定对接，所述第一接触部与所述第二运输轨道的一端或所述第三运输轨道的一端相配合；驱动装置连接有推动件，所述推动件用以推动所述第一接触部第一限位机构安装在所述支承件上，所述第一限位机构与所述支承件相配合来限制所述推动件的移动。载具能够平稳的从第一运输轨道进入过渡轨道，再进入第三运输轨道，达到一个平稳的变轨，有效的避免了因驱动装置带来的抖动，提高载具变轨时的稳定性。

技术领域

本实用新型属于空中物流运输设备领域，具体涉及一种变轨装置。

背景技术

空中物流运输系统主要用于服装、家纺、轻工业制造、电商等空中物流仓储的应用。空中物流运输设备包括主轨和副轨，在主轨或副轨的走向上间隔设置若干个副轨环形筛选仓道。主轨或副轨上安放有移动载具，衣物挂在载具上，然后通过系统控制送至指定的环形筛选仓道进行存储，存储完毕后再根据系统需求命令对仓道内的存储物进行筛选送出。值得一提的是，近年来某些特色餐厅使用了空中物流运输系统来进行餐饮的配送，直接从厨房将做好的食物配送至指定的位置。

因为生产的需要，空中物流运输设备具有多条存储仓道，如何有效的实现输送主轨到仓储副轨道的切换变轨是工程人员需要解决的问题。本次发明中应用在空中物流输送线的变轨方式通过驱动装置驱动设置在输送主轨上的过渡轨道与仓储副轨进行结合，当载具进入过渡轨道时就会沿着过渡轨道的轨迹进入仓储副轨，从而实现变轨。

本申请发明人在实现本申请实例中发明技术方案的过程中，发现当前市面上的变轨装置至少存在如下技术问题：

驱动装置通过电机和气缸作为驱动源进行驱动，但是驱动装置上的推动件在运行过程中难免会发生跳动，尤其是驱动过渡轨道变轨的时候，其跳动会传导至过渡轨道上，导致过渡轨道与副轨对接时存在较大误差，从而影响载具的平稳运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变轨装置，解决了现有技术中由于驱动源的原因导致推动件进行幅度较大跳动，进而影响过渡轨道变轨后与副轨的对接精度的问题，实现了限制驱动装置运转中推动件的跳动，增加了过渡轨道变轨之后与第三运输轨道对接的精度，加强了载具运行的稳定性。。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种变轨装置，包括用于承载载具的第一运输轨道和第二运输轨道和第三运输轨道；

能够弯曲的过渡轨道，过渡轨道具有第一固定部和第一接触部，所述第一固定部与所述第一运输轨道的一端固定对接，所述第一接触部与所述第二运输轨道的一端或所述第三运输轨道的一端相配合；

驱动装置，驱动装置连接有推动件，所述推动件用以推动所述第一接触部；

支承件，支承件用以支承所述驱动装置；

第一限位机构，第一限位机构安装在所述支承件上，所述第一限位机构与所述支承件相配合来限制所述推动件的移动。

第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位件和第二限位件；所述支承件上安装第三限位件和第四限位件；所述第一限位件和所述第三限位件为第一组，所述第二限位件和第四限位件为第二组；第一组和第二组分别位于所述推动件的两边；所示支承件、第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件相配合形成所述推动件的第一滑道并限制所述推动件的移动。

优选地，所述推动件上开设有第一弧形孔，第一弧形孔成型有第一限位端和第二限位端；所述支承件上设有位于所述第一弧形孔内的第一阻挡件和第二阻挡件，所述第一阻挡件与所述第一限位端相配合，所述第二阻挡件与所述第二限位端相配合。