[实用新型]一种变轨装置

权利要求书

1.一种变轨装置，其特征在于：包括用于承载载具(100)的第一运输轨道(11)和第二运输轨道(12)和第三运输轨道(21)；

能够弯曲的过渡轨道(3)，过渡轨道(3)具有第一固定部(31)和第一接触部(32)，所述第一固定部(31)与所述第一运输轨道(11)的一端固定对接，所述第一接触部(32)与所述第二运输轨道(12)的一端或所述第三运输轨道(21)的一端相配合；

驱动装置，驱动装置连接有推动件(41)，所述推动件(41)用以推动所述第一接触部(32)；

支承件(5)，支承件(5)用以支承所述驱动装置；

第一限位机构，第一限位机构安装在所述支承件(5)上，所述第一限位机构与所述支承件(5)相配合来限制所述推动件(41)的移动。

2.根据权利要求1所述的一种变轨装置，其特征在于：所述第一限位机构包括第一限位件(51)和第二限位件(52)；所述支承件(5)上安装第三限位件(53)和第四限位件(54)；所述第一限位件(51)和所述第三限位件(53)为第一组，所述第二限位件(52)和第四限位件(54)为第二组；第一组和第二组分别位于所述推动件(41)的两边；所示支承件(5)、第一限位件(51)、第二限位件(52)、第三限位件(53)和第四限位件(54)相配合形成所述推动件(41)的第一滑道(105)并限制所述推动件(41)的移动。

3.根据权利要求2所述的一种变轨装置，其特征在于：所述推动件(41)上开设有第一弧形孔(42)，第一弧形孔(42)成型有第一限位端(421)和第二限位端(422)；所述支承件(5)上设有位于所述第一弧形孔(42)内的第一阻挡件(55)和第二阻挡件(56)，所述第一阻挡件(55)与所述第一限位端(421)相配合，所述第二阻挡件(56)与所述第二限位端(422)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种变轨装置，其特征在于：所述第一阻挡件(55)和第二阻挡件(56)上均成型有第一限位部(57)和第二限位部(58),第一限位部(57)和第二限位部(58)相配合使所述第一阻挡件(55)和第二阻挡件(56)固定在所述支承件(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种变轨装置，其特征在于：所述支承件(5)上开设有与所述第一滑道(105)相适应的第一安装孔(59)，所述第一阻挡件(55)和所述第二阻挡件(56)贯穿所述第一安装孔(59)。

6.根据权利要求5所述的一种变轨装置，其特征在于：所述支承件(5)、所述第一限位件(51)、第二限位件(52)、第三限位件(53)、第四限位件(54)和所述推动件(41)的形状均为弧形。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种变轨装置，其特征在于：所述第一接触部(32)上固定连接有第一连接件(7)，所述第一连接件(7)与所述推动件(41)可拆卸连接，所述第一连接件(7)的一端与所述第二运输轨道(12)的一端或所述第三运输轨道(21)的一端相配合。

8.根据权利要求7所述的一种变轨装置，其特征在于：所述第二运输轨道(12)和/或第三运输轨道(21)上均安装有第一支撑杆(9)，所述第一连接件(7)上开设有与所述第一支撑杆(9)相配合的第一卡位(91)。

9.根据权利要求8所述的一种变轨装置，其特征在于：所述第一连接件(7)一侧成型有斜面(73)，斜面(73)与所述第二运输轨道(12)或第三运输轨道(21)之间形成第二转动空间(103)。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种变轨装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸(4)，所述支承件(5)上安装有固定连接所述气缸(4)的第一转动轴(44)；第一转动轴(44)的一端安装有第一轴承(45)，第一轴承(45) 设在所述支承件(5)上。