[实用新型]倒车系统和车辆

说明书

本公开涉及一种倒车系统和车辆。该倒车系统包括：红外传感器、控制器和车辆制动模块；所述红外传感器，设置在车辆的尾部，用于在所述车辆处于倒车状态时，检测车辆后方的生物与车辆尾部的距离；控制器，分别与所述红外传感器和所述车辆制动模块相连，用于接收红外传感器发送的距离，并在所述车辆未处于制动状态时，根据所述距离，确定是否向所述车辆制动模块发送制动指令；所述车辆制动模块，用于在接收到所述控制器发送的所述制动指令时，根据所述制动指令控制所述车辆制动。这样，不仅可以提高倒车的智能化，而且还可以避免倒车的过程中对车辆后方的生物造成的潜在危险，提高倒车的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种倒车系统和车辆。

背景技术

随着人们生活水平逐渐提高，车辆的普及程度也逐渐提高，车辆的行车安全成为突出的问题。为了提高倒车的安全性能，通常在车辆上安装倒车雷达或者倒车摄像头来识别车辆后方的障碍物。但是，倒车摄像头的探测范围有限，且受光线的影响较大。倒车雷达通常被安装在后保险杠上，安装位置较高，往往无法探测到车后的小孩子或者小动物，不能保证倒车时的安全性。

实用新型内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种倒车系统和车辆。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种倒车系统，所述系统包括：

红外传感器、控制器和车辆制动模块；

所述红外传感器，设置在车辆的尾部，用于在所述车辆处于倒车状态时，检测车辆后方的生物与所述车辆尾部的距离；

所述控制器，分别与所述红外传感器和所述车辆制动模块相连，用于接收所述红外传感器发送的所述距离，并在所述车辆未处于制动状态时，根据所述距离，确定是否向所述车辆制动模块发送制动指令；

所述车辆制动模块，用于在接收到所述控制器发送的所述制动指令时，根据所述制动指令控制所述车辆制动。

可选地，所述控制器，用于在所述车辆未处于制动状态，且所述距离小于第一预设距离时，向所述车辆制动模块发送制动指令。

可选地，所述系统还包括提示模块；

所述控制器，与所述提示模块相连，用于在所述距离小于所述第一预设距离时，向所述提示模块发送第一提示信号；

所述提示模块，用于在接收到所述控制器发送的所述第一提示信号时，输出第一提示信息。

可选地，所述控制器，用于在所述距离大于或等于所述第一预设距离且小于第二预设距离时，向所述提示模块发送第二提示信号，其中，所述第一预设距离小于所述第二预设距离；

所述提示模块，用于在接收到所述控制器发送的所述第二提示信号时，输出第二提示信息。

可选地，所述系统还包括：显示模块；

所述控制器，与所述显示模块相连，用于在所述距离小于第三预设距离时，向所述显示模块发送所述距离，其中，所述第二预设距离小于所述第三预设距离；

所述显示模块，用于接收所述控制器发送的所述距离，并显示所述距离。

可选地，所述系统还包括：图像采集模块；

所述图像采集模块，设置在车辆的尾部，与所述控制器相连，用于采集所述车辆后方的图像，并将所述图像发送至所述控制器；

所述控制器，用于接收所述图像采集模块发送的所述图像，并将所述图像发送至所述显示模块；

所述显示模块，用于接收并显示所述图像。

可选地，所述显示模块，用于将所述图像和所述距离分屏显示。