[实用新型]倒车系统和车辆

权利要求书

1.一种倒车系统，其特征在于，所述系统包括：红外传感器(1)、控制器(2)和车辆制动模块(3)；

所述红外传感器(1)，设置在车辆的尾部，用于在所述车辆处于倒车状态时，检测车辆后方的生物与所述车辆尾部的距离；

所述控制器(2)，分别与所述红外传感器(1)和所述车辆制动模块(3)相连，用于接收所述红外传感器(1)发送的所述距离，并在所述车辆未处于制动状态时，根据所述距离，确定是否向所述车辆制动模块(3)发送制动指令；

所述车辆制动模块(3)，用于在接收到所述控制器(2)发送的所述制动指令时，根据所述制动指令控制所述车辆制动。

2.根据权利要求1所述的倒车系统，其特征在于，所述控制器(2)，用于在所述车辆未处于制动状态，且所述距离小于第一预设距离时，向所述车辆制动模块(3)发送制动指令。

3.根据权利要求2所述的倒车系统，其特征在于，所述系统还包括提示模块(4)；

所述控制器(2)，与所述提示模块(4)相连，用于在所述距离小于所述第一预设距离时，向所述提示模块(4)发送第一提示信号；

所述提示模块(4)，用于在接收到所述控制器(2)发送的所述第一提示信号时，输出第一提示信息。

4.根据权利要求3所述的倒车系统，其特征在于，所述控制器(2)，用于在所述距离大于或等于所述第一预设距离且小于第二预设距离时，向所述提示模块(4)发送第二提示信号，其中，所述第一预设距离小于所述第二预设距离；

所述提示模块(4)，用于在接收到所述控制器(2)发送的所述第二提示信号时，输出第二提示信息。

5.根据权利要求4所述的倒车系统，其特征在于，所述系统还包括：显示模块(5)；

所述控制器(2)，与所述显示模块(5)相连，用于在所述距离小于第三预设距离时，向所述显示模块(5)发送所述距离，其中，所述第二预设距离小于所述第三预设距离；

所述显示模块(5)，用于接收所述控制器(2)发送的所述距离，并显示所述距离。

6.根据权利要求5所述的倒车系统，其特征在于，所述系统还包括：图像采集模块(6)；

所述图像采集模块(6)，设置在车辆的尾部，与所述控制器(2)相连，用于采集所述车辆后方的图像，并将所述图像发送至所述控制器(2)；

所述控制器(2)，用于接收所述图像采集模块(6)发送的所述图像，并将所述图像发送至所述显示模块(5)；

所述显示模块(5)，用于接收并显示所述图像。

7.根据权利要求6所述的倒车系统，其特征在于，所述显示模块(5)，用于将所述图像和所述距离分屏显示。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的倒车系统，其特征在于，所述车辆制动模块(3)，还用于在接收到所述控制器(2)发送的所述制动指令时，根据所述制动指令，控制所述车辆在碰撞到所述生物之前将速度降低至0。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的倒车系统，其特征在于，所述控制器(2)为以下中的至少一者：数字信号处理器、ARM处理器、FPGA处理器。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的倒车系统。