[实用新型]一种抓合装置

权利要求书

1.一种抓合装置，其特征在于：包括抓合机构(1)和驱动器(5)，所述抓合机构(1)的输入端与驱动器(5)的输出端连接；

所述抓合机构(1)包括连接装置(2)、升降台(3)和固定台(4)；所述固定台(4)的上侧面沿周向分别铰接有三根由柔性材质制作而成的抓合爪(11)，相邻两个的抓合爪(11)之间的夹角为120°；所述升降台(3)设置在固定台(4)的上方，升降台(3)通过连接装置(2)与抓合爪(11)的一侧面活动连接，所述驱动器(5)驱动升降台(3)的升降运动并通过连接装置(2)带动抓合爪(11)的抓合与放开运动。

2.根据权利要求1所述的一种抓合装置，其特征在于：所述固定台(4)包括固定台面(41)、二号固定组(42)和螺旋杆(51)，所述固定台面(41)相对固定于驱动器(5)上，所述固定台面(41)的中心还设置有中心通孔，所述二号固定组(42)沿固定台面(41)周向分布并固定，相邻两个的二号固定组(42)之间的夹角为120°，所述驱动器(5)的输出端与穿过中心通孔的螺旋杆(51)连接并驱动其转动。

3.根据权利要求2所述的一种抓合装置，其特征在于：所述升降台(3)包括升降台面(31)和一号固定组(32)，所述升降台面(31)的中心还设置有螺旋通孔，所述螺旋杆(51)通过螺旋通孔与升降台(3)连接并驱动其进行垂直运动，所述一号固定组(32)沿升降台面(31)周向分布并固定。

4.根据权利要求3所述的一种抓合装置，其特征在于：所述抓合爪(11)包括外侧面(12)、内侧面(14)、一号转动部(16)、二号转动部(17)、变形条(18)和二号连接件(19)；

所述内侧面(14)和外侧面(12)首尾相连形成整体，所述变形条(18)设置在内侧面(14)和外侧面(12)之间，所述内侧面(14)与一号转动部(16)固定连接，所述二号转动部(17)设置在所述抓合爪(11)的下端，所述二号转动部(17)通过二号连接件(19)与二号固定组(42)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种抓合装置，其特征在于：所述连接装置(2)包括一号连接件(21)、连接杆(22)、三号连接件(23)；

所述连接杆(22)的一端通过三号连接件(23)与一号固定组(32)转动连接，所述连接杆(22)的另一端通过一号连接件(21)与一号转动部(16)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种抓合装置，其特征在于：所述内侧面(14)为承力面，所述外侧面(12)为支撑面，所述内侧面(14)的上方还设置有呈三角形的一号防滑凸起(13)，所述内侧面(14)的壁面还均匀设置有多个呈条状的二号防滑凸起(15)。

7.根据权利要求6所述的一种抓合装置，其特征在于：所述二号防滑凸起(15)覆盖的内侧面(14)的面积为未覆盖面积的1.5-2倍。

8.根据权利要求7所述的一种抓合装置，其特征在于：所述一号防滑凸起(13)与内侧面(14)的夹角角度为15°-25°。

9.根据权利要求8所述的一种抓合装置，其特征在于：所述抓合爪(11)的内侧面(14)、外侧面(12)和变形条(18)为PVC柔性材料加工制作而成的。

10.根据权利要求9所述的一种抓合装置，其特征在于：所述固定台(4)、升降台(3)和连接装置(2)的表面为镀铜加工而成的。