[实用新型]一种收放装置及航行设备

说明书

本实用新型涉及水下探测设备回收技术领域，提供了一种收放装置及航行设备，其中收放装置包括：搁置架，用于存放水下探测设备；起重架，转动连接于搁置架的一侧，以可作靠近和远离搁置架的移动；捕获机构，连接于起重架上，捕获机构包括定位夹，定位夹的形状呈渐扩状；以及驱动机构，设于搁置架的远离起重架的一侧，驱动机构配备有用于连接水下探测设备的驱动线缆，驱动线缆绕于捕获机构上；航行设备包括上述的收放装置；本实用新型提供的收放装置及航行设备具有以下优点：捕获机构便于调整水下探测设备的姿态，使得水下探测设备更容易被固定于定位夹上；通过设置驱动机构的驱动线缆与起重架的配合，使得捕获机构便于释放和收起水下探测设备。

技术领域

本实用新型涉及水下探测设备回收技术领域，更具体地说，是涉及一种收放装置及航行设备。

背景技术

市面上有多种水下探测设备，其中包括了在航行设备上使用的拖鱼，拖鱼是利用线缆连接拖鱼与航行设备之间，使得拖鱼可以随着航行设备在水下移动，进而收集检测信息。市面上对于拖鱼的收放装置多数是针对配备有船员的航行设备设计的，该种设计结构复杂且操作不便，难以应用于无人船设备上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收放装置及航行设备，以解决现有技术中存在的水下探测设备收放装置结构复杂且操作不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种收放装置，包括：

搁置架，用于存放水下探测设备；

起重架，转动连接于所述搁置架的一侧，以作靠近和远离所述搁置架的移动；

捕获机构，连接于所述起重架上，所述捕获机构包括定位夹，所述定位夹的形状呈渐扩状；以及

驱动机构，设于所述搁置架的远离所述起重架的一侧，所述驱动机构配备有用于连接所述水下探测设备的驱动线缆，所述驱动线缆绕于所述捕获机构上。

在一个实施例中，所述定位夹包括两个相对设置的导向臂，两个所述导向臂之间的距离朝远离所述起重架的方向逐步增大。

在一个实施例中，所述捕获机构还包括设于所述定位夹上用于感测所述水下探测设备的第一传感器。

在一个实施例中，所述捕获机构还包括转动连接于所述起重架上的捕获架和用于感测所述水下探测设备的第二传感器，所述定位夹设于所述捕获架上，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设于所述捕获架的下端面。

在一个实施例中，所述捕获机构还包括转动连接于所述捕获架上的第一滑轮，所述驱动线缆绕于所述第一滑轮上。

在一个实施例中，所述捕获机构还包括转动连接于所述捕获架上的第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮相邻，所述驱动线缆绕于所述第一滑轮和所述第二滑轮上。

在一个实施例中，所述收放装置还包括用于固定于航行设备上的承载座，所述搁置架、所述驱动机构和所述起重架设于所述承载座上。

在一个实施例中，所述收放装置还包括用于驱动所述起重架转动的起重机构，所述起重机构连接于所述起重架和所述承载座之间。

在一个实施例中，所述起重机构包括气缸、第一限位杆和第二限位杆，所述气缸的一端转动连接于所述起重架上，所述第一限位杆的一端与所述气缸的活塞杆转动连接，所述第一限位杆的另一端转动连接于所述承载座上，所述第二限位杆的一端转动连接于所述第一限位杆的中部，所述第二限位杆的另一端转动连接于所述起重架上。

本实用新型的另一个目的在于提供一种航行设备，设有上述的收放装置。

本实用新型提供的收放装置及航行设备的有益效果在于：