[实用新型]一种收放装置及航行设备

权利要求书

1.一种收放装置(1)，其特征在于，包括：

搁置架(11)，用于存放水下探测设备(3)；

起重架(12)，转动连接于所述搁置架(11)的一侧，以作靠近和远离所述搁置架(11)的移动；

捕获机构(13)，连接于所述起重架(12)上，所述捕获机构(13)包括定位夹(131)，所述定位夹(131)的形状呈渐扩状；以及

驱动机构(14)，设于所述搁置架(11)的远离所述起重架(12)的一侧，所述驱动机构(14)配备有用于连接所述水下探测设备(3)的驱动线缆(141)，所述驱动线缆(141)绕于所述捕获机构(13)上。

2.如权利要求1所述的收放装置(1)，其特征在于，所述定位夹(131)包括两个相对设置的导向臂(1311)，两个所述导向臂(1311)之间的距离朝远离所述起重架(12)的方向逐步增大。

3.如权利要求1所述的收放装置(1)，其特征在于，所述捕获机构(13)还包括设于所述定位夹(131)上用于感测所述水下探测设备(3)的第一传感器(132)。

4.如权利要求3所述的收放装置(1)，其特征在于，所述捕获机构(13)还包括转动连接于所述起重架(12)上的捕获架(133)和用于感测所述水下探测设备(3)的第二传感器(134)，所述定位夹(131)设于所述捕获架(133)上，所述第一传感器(132)和所述第二传感器(134)间隔设于所述捕获架(133)的下端面。

5.如权利要求4所述的收放装置(1)，其特征在于，所述捕获机构(13)还包括转动连接于所述捕获架(133)上的第一滑轮(135)，所述驱动线缆(141)绕于所述第一滑轮(135)上。

6.如权利要求5所述的收放装置(1)，其特征在于，所述捕获机构(13)还包括转动连接于所述捕获架(133)上的第二滑轮(136)，所述第一滑轮(135)与所述第二滑轮(136)相邻，所述驱动线缆(141)绕于所述第一滑轮(135)和所述第二滑轮(136)上。

7.如权利要求1至6任一项所述的收放装置(1)，其特征在于，所述收放装置(1)还包括用于固定于航行设备上的承载座(15)，所述搁置架(11)、所述驱动机构(14)和所述起重架(12)设于所述承载座(15)上。

8.如权利要求7所述的收放装置(1)，其特征在于，所述收放装置(1)还包括用于驱动所述起重架(12)转动的起重机构(16)，所述起重机构(16)连接于所述起重架(12)和所述承载座(15)之间。

9.如权利要求8所述的收放装置(1)，其特征在于，所述起重机构(16)包括气缸(161)、第一限位杆(163)和第二限位杆(164)，所述气缸(161)的一端转动连接于所述起重架(12)上，所述第一限位杆(163)的一端与所述气缸(161)的活塞杆(162)转动连接，所述第一限位杆(163)的另一端转动连接于所述承载座(15)上，所述第二限位杆(164)的一端转动连接于所述第一限位杆(163)的中部，所述第二限位杆(164)的另一端转动连接于所述起重架(12)上。

10.一种航行设备，其特征在于，设有权利要求1至9任一项所述的收放装置(1)。