[实用新型]一种智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统

说明书

本实用新型涉及一种智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统，属于光伏智能设备技术领域。包括智能控制器、远程遥控器、行走电机、毛刷电机、限位开关，本实用新型通过设计智能控制器和多个无线终端，并且采用SIM卡/WIFI模式、APP远程控制或者红外近场控制的无线遥控方式，来实现对智能光伏组件清洗机器人的精确控制，避免了现场施工困难，布线复杂，供电不稳定的现象发生，使得本实用新型控制的智能光伏组件清洗机器人，控制简便可靠，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统，属于光伏智能设备技术领域。

背景技术

太阳能作为一种源源不断的绿色能源，在世界各国的可持续发展策略中具有举足轻重的作用，而智能清洗系统是提升发电效能的重要方式。

现行大多数光伏组件清洗装置不易控制，使得现场施工困难，布线复杂、供电不稳定，而且成本高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统。

本实用新型通过设计智能控制器和多个无线终端，并且采用SIM卡/WIFI模式、APP远程控制或者红外近场控制的无线遥控方式，来实现对智能光伏组件清洗机器人的精确控制，避免了现场施工困难，布线复杂，供电不稳定的现象发生，使得本实用新型控制的智能光伏组件清洗机器人，控制简便可靠，具有广阔的应用前景。

本实用新型的一种智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统，包括：

智能控制器，用于接收和发送控制命令；

远程遥控器，所述远程遥控器和智能控制器之间无线连接；

行走电机，所述行走电机和智能控制器之间无线连接，用于驱动智能光伏组件清洗机器人的滚轮实现行走；

毛刷电机，所述毛刷电机和智能控制器之间无线连接，用于驱动光伏组件清洗机器人的毛刷转动实现清扫；

限位开关，所述限位开关和智能控制器之间无线连接，用于限定光伏组件清洗机器人的工作位置，并向智能控制器发送启停信号。

进一步的，所述智能控制器和远程遥控器、行走电机、毛刷电机、限位开关之间无线连接方式为SIM卡/WIFI模式、APP远程控制、红外近场控制中的一种或多种。

进一步的，所述智能控制器采用24V蓄电池直流供电。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

(1)本实用新型通过设计智能控制器和多个无线终端，并且采用SIM卡/WIFI模式、APP远程控制或者红外近场控制的无线遥控方式，来实现对智能光伏组件清洗机器人的精确控制，避免了现场施工困难，布线复杂，供电不稳定的现象发生，使得本实用新型控制的智能光伏组件清洗机器人，控制简便可靠，具有广阔的应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统的原理图；