[实用新型]一种智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统有效
| 申请号： | 202020452546.1 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN212063927U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张熙亮 | 申请（专利权）人： | 南京东达智慧环境能源研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 组件 清洗 机器人 全自动 远程 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统，其特征在于：包括：智能控制器(1)，用于接收和发送控制命令；
远程遥控器(2)，所述远程遥控器(2)和智能控制器(1)之间无线连接；
行走电机(3)，所述行走电机(3)和智能控制器(1)之间无线连接，用于驱动智能光伏组件清洗机器人的滚轮实现行走；
毛刷电机(4)，所述毛刷电机(4)和智能控制器(1)之间无线连接，用于驱动光伏组件清洗机器人的毛刷转动实现清扫；
限位开关(5)，所述限位开关(5)和智能控制器(1)之间无线连接，用于限定光伏组件清洗机器人的工作位置，并向智能控制器(1)发送启停信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统，其特征在于：所述智能控制器(1)和远程遥控器(2)、行走电机(3)、毛刷电机(4)、限位开关(5)之间无线连接方式为SIM卡/WIFI模式、APP远程控制、红外近场控制中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的一种智能光伏组件清洗机器人全自动远程控制系统，其特征在于：所述智能控制器(1)采用24V蓄电池直流供电。
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