[实用新型]一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，包括立柱，所述立柱一侧表面下端固定设置有安置架，所述安置架上端通过转轴活动设置有转动臂，所述立柱表面在安置架上端通过安装座固定设置有RV减速机，所述RV减速机下端与转动臂所在转轴之间传动连接，所述RV减速机上端通过安装座固定设置有伺服电机，所述伺服电机与RV减速机之间传动连接，所述转动臂远离立柱的一端固定设置有固定框架，所述固定框架内侧中部开设有通槽，所述固定框架内部与通槽之间设置有卡合机构。本实用新型使用效果好，可以便于准确定位需要进行硫化的胎胚，同时可以稳定的对硫化后后的轮胎进行转运。

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工技术领域，具体为一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置。

背景技术

轮胎硫化是指对外胎的硫化，是采用模型加压方式进行的硫化。特点是外胎成型胎坯的外直径小于模型内侧直径，硫化时胎坯内装水胎或胶囊，并往水胎内注加高压热水，利用水胎或胶囊的膨胀压力使外胎坯充满模型.外胎硫化均采用逐步升温、低温长时间硫化方法，以使胶料充分流动和传热，确保硫化质量。

而目前的轮胎胎胚在进行硫化时，其轮胎与胎胚的转入转出结构一般是气缸推动，其气缸在推动时晃动、定位不准使用效果较差，影响胎胚定中，对硫化出的轮胎产生质量问题，并且气缸在工作时还需要加缓冲装置，结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，包括立柱，所述立柱一侧表面下端固定设置有安置架，所述安置架上端通过转轴活动设置有转动臂，所述立柱表面在安置架上端通过安装座固定设置有RV减速机，所述RV减速机下端与转动臂所在转轴之间传动连接，所述RV减速机上端通过安装座固定设置有伺服电机，所述伺服电机与RV减速机之间传动连接，所述转动臂远离立柱的一端固定设置有抓胎器。

优选的，所述抓胎器包括固定框架，固定框架内侧中部开设有通槽，固定框架内部与通槽之间设置有卡合机构，所述卡合机构包括传动杆、卡块、第一挤压块、滑槽、转动环、第二挤压块，所述通槽内部四周均匀活动穿插设置有若干传动杆，若干所述传动杆一端固定设置有卡块，所述传动杆远离卡块的一端固定设置有第一挤压块，所述固定框架表面开设有滑槽，所述滑槽内部活动卡合设置有转动环，所述转动环靠近第一挤压块的一侧表面均匀固定设置有若干第二挤压块，所述第一挤压块与第二挤压块外侧表面之间相互贴合，通过抓胎器的卡合机构可以方便抓取、定位轮胎或胎胚。

优选的，所述传动杆外侧表面固定设置有限位块，所述传动杆外侧表面在限位块与通槽之间套设有弹簧，通过弹簧和限位块也推动卡杆复位。

优选的，所述固定框架表面一侧通过转轴活动设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆轴端通过销轴与转动环之间活动连接，通过电动推杆可以方便推动转动环转动。

优选的，所述卡块外侧表面设置有防滑凸起，通过防滑凸起可以提高卡块夹起轮胎时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在轮胎固定完毕后即可通过伺服电机带动RV减速机转动，然后通过RV减速机带动转动臂转动随即即可将固定框架以及内部卡合好的轮胎转动到目标位置进行加工，通过伺服电机与RV减速机的可以使得转动臂转动缓慢稳定，相比于传统的气缸推动无需额外的缓冲机构，结构简单，并且使用较为稳定。

2、本实用新型在轮胎固定完毕后即可通过伺服电机带动RV减速机转动，然后通过RV减速机带动转动臂转动随即即可将抓胎器以及内部卡合好的轮胎或胎胚转动到目标位置进入下一工序，通过伺服系统控制伺服电机与RV减速机可以使得转动臂转动快速精准稳定。

附图说明