[实用新型]一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置

权利要求书

1.一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）一侧表面下端固定设置有安置架（2），所述安置架（2）上端通过转轴活动设置有转动臂（3），所述立柱（1）表面在安置架（2）上端通过安装座固定设置有减速机（4），所述减速机（4）下端通过联轴器与转动臂（3）所在转轴之间传动连接，所述减速机（4）上端通过安装座固定设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴端通过联轴器与减速机（4）之间传动连接，所述转动臂（3）远离立柱（1）的一端固定设置有固定框架（6），所述固定框架（6）内侧中部开设有通槽（7），所述固定框架（6）内部与通槽（7）之间设置有卡合机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，其特征在于：所述卡合机构包括传动杆（8）、卡块（9）、第一挤压块（10）、滑槽（11）、转动环（12）、第二挤压块（13），所述通槽（7）内部四周均匀活动穿插设置有若干传动杆（8），若干所述传动杆（8）一端固定设置有卡块（9），所述传动杆（8）远离卡块（9）的一端固定设置有第一挤压块（10），所述固定框架（6）表面开设有滑槽（11），所述滑槽（11）内部活动卡合设置有转动环（12），所述转动环（12）靠近第一挤压块（10）的一侧表面均匀固定设置有若干第二挤压块（13），所述第一挤压块（10）与第二挤压块（13）外侧表面之间相互贴合。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，其特征在于：所述传动杆（8）外侧表面固定设置有限位块（14），所述传动杆（8）外侧表面在限位块（14）与通槽（7）之间套设有弹簧（15）。

4.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，其特征在于：所述固定框架（6）表面一侧通过转轴活动设置有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的伸缩杆轴端通过销轴与转动环（12）之间活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种轮胎硫化机抓胎器伺服电动转进转出装置，其特征在于：所述卡块（9）外侧表面设置有防滑凸起。