[实用新型]校园自动分拣设备

权利要求书

1.一种校园自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备包括：

传送模块，包括传送带和设置于所述传送带一侧的支撑架，所述支撑架用于固定识别装置，使得所述识别装置的识别端设置于所述传送带的上方并与所述传送带的承载面相对设置，所述传送模块还设置有用于检测所述传送带的承载面是否承载目标的检测装置；

两个分拣模块组，所述两个分拣模块组分别设置于所述传送带的两端，每个所述分拣模块组均包括若干个结构相同的分拣模块，每个所述分拣模块均设置有分拣带，相邻的两个所述分拣带之间相互连接，其中至少一个所述分拣模块设置于所述传送带一端，且具有运行方向与所述传送带运行方向正交设置的第一分拣带；

控制器，所述传送带的控制端、所述识别装置的控制端以及所述分拣带的控制端分别通过通信链路与所述控制器连接，所述控制器配置为：

基于所述检测装置的检测信号控制所述识别装置对所述目标识别获取识别信号，基于所述识别信号驱动所述传送带和所述分拣带运动，以带动所述目标沿预定输送方向移动。

2.根据权利要求1所述的校园自动分拣设备，其特征在于，每个所述分拣模块组中，任意相邻的两个所述分拣模块的分拣带运行方向相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的校园自动分拣设备，其特征在于，所述分拣模块组包括三个结构相同的第一分拣模块、第二分拣模块和第三分拣模块，其中，所述第一分拣模块设置有所述第一分拣带，所述第二分拣模块的第二分拣带和所述第三分拣模块的第三分拣带分别设置于所述第一分拣带两端，且分别垂直于所述第一分拣带设置，所述第二分拣带长度的中点、所述第三分拣带长度的中点以及所述第一分拣带宽度的中点位于同一直线，所述第二分拣带的承载面和所述第三分拣带的承载面均低于所述第一分拣带的承载面。

4.根据权利要求3所述的校园自动分拣设备，其特征在于，所述传送模块还包括第一动力装置，所述支撑架在所述第一动力装置的驱动下能够沿所述传送带运行方向移动，所述支撑架的移动速度大于所述传送带的运行速度。

5.根据权利要求4所述的校园自动分拣设备，其特征在于，所述传送模块还包括第二动力装置和沿所述传送带两侧对称设置的可伸缩调整板，所述可伸缩式调整板能够在所述第二动力装置的驱动下沿所述传送带运行方向的正交方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的校园自动分拣设备，其特征在于，所述传送模块还设置有显示目标信息的显示器，所述显示器通过所述支撑架架设于所述传送带上方。

7.根据权利要求1所述的校园自动分拣设备，其特征在于，所述支撑架平行于水平面并与所述传送带运行方向正交设置，所述支撑架上端装有导轨和电机，所述导轨与所述传送带运行方向平行，所述导轨上配合滑动连接滑台，所述滑台与所述电机连接，所述滑台能够在所述电机的驱动下沿所述导轨长度方向左右滑动。

8.根据权利要求1所述的校园自动分拣设备，其特征在于，所述分拣模块下方设有分拣箱，所述分拣箱的底部设有振动装置对所述分拣箱内的目标进行振动、归位。

9.根据权利要求1所述的校园自动分拣设备，其特征在于，所述传送模块和所述分拣模块底部安装有滑轮。

10.根据权利要求1所述的校园自动分拣设备，其特征在于，所述校园自动分拣设备设有调速装置。