[实用新型]一种多尺寸兼容式调节吸盘有效
申请号: | 202020449794.0 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN212449647U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 包建伟 | 申请(专利权)人: | 苏州申翰智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 关家强 |
地址: | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 尺寸 兼容 调节 吸盘 | ||
1.一种多尺寸兼容式调节吸盘,其特征在于:包括旋转电机(1)、旋转台(2)、吸盘固定架(3)、固定吸盘(4)和调节吸盘(5),所述旋转电机(1)下端设置有所述旋转台(2),所述旋转台(2)下侧固定设置有吸盘固定架(3),所述吸盘固定架(3)下端安装有所述固定吸盘(4)和所述调节吸盘(5),且所述调节吸盘(5)位于所述固定吸盘(4)外侧,所述调节吸盘(5)包括吸杆(51)、连接块一(52)、连接块二(53)、固定螺栓一(54)和固定螺栓二(55),所述吸杆(51)固定在所述连接块一(52)的一端,所述连接块一(52)的另一端通过固定螺栓一(54)与所述连接块二(53)的一端连接,所述连接块二(53)另一端通过固定螺栓二(55)与所述吸盘固定架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多尺寸兼容式调节吸盘,其特征在于:还包括产品感应头(6),所述产品感应头(6)位于所述吸盘固定架(3)下端。
3.根据权利要求1所述的一种多尺寸兼容式调节吸盘,其特征在于:还包括探高头(7),所述探高头(7)位于所述吸盘固定架(3)下端。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种多尺寸兼容式调节吸盘,其特征在于:所述吸杆(51)包括真空头(511)、真空杆(512)和吸盘(513),所述真空头(511)下端设有所述真空杆(512),所述真空杆(512)下端设有所述吸盘(513)。
5.根据权利要求4所述的一种多尺寸兼容式调节吸盘,其特征在于:所述吸盘(513)通过螺纹与所述真空杆(512)连接。
6.根据权利要求1所述的一种多尺寸兼容式调节吸盘,其特征在于:所述调节吸盘(5)有两个,分别位于所述固定吸盘(4)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种多尺寸兼容式调节吸盘,其特征在于:所述调节吸盘(5)有四个,分别位于所述固定吸盘(4)的前后左右四个方向。
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