[实用新型]一种用于无人机垂直起降的起落架

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机垂直起降的起落架，属于无人机起落架技术领域。一种用于无人机垂直起降的起落架，包括盒体，盒体的外壁连接有支撑板，盒体的内壁连接有减震槽，减震槽的内部底壁连接有底板，底板的顶壁连接有第一弹簧，第一弹簧的顶壁连接有减震板，减震板的顶壁连接欧有支撑杆，支撑杆的顶壁连接有安装座，盒体的底壁连接有减震支撑柱，减震支撑柱远离盒体的一端连接有底座；本实用新型可以使升降杆自动下降或者上升，从而防止抓地钉在插入地面时，影响无人机的正常起飞，可以根据不同大小的无人机对安装座进行调节，便于无人机的安装，有效的防止无人机在落地时，因震动效果太大影响无人机内部的元件损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种用于无人机垂直起降的起落架。

背景技术

无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

现有的国内旋翼无人机垂直起落架的底部大部分都是采用尖细固定杆，使无人机在落地时，可以插入地面增加无人机落地的稳定性，但是尖细的固定杆在插入地面时，导致无人机在起飞生增加无人机的重力，从而影响无人机的正常起飞，为了满足现有社会市场上的需求我们提出一种用于无人机垂直起降的起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中尖细的固定杆在插入地面时，导致无人机在起飞生增加无人机的重力，从而影响无人机的正常起飞的问题，而提出的一种用于无人机垂直起降的起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于无人机垂直起降的起落架，包括盒体，所述盒体的外壁连接有支撑板，所述盒体的内壁连接有减震槽，所述减震槽的内部底壁连接有底板，所述底板的顶壁连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶壁连接有减震板，所述减震板的顶壁连接欧有支撑杆，所述支撑杆的顶壁连接有安装座，所述盒体的底壁连接有减震支撑柱，所述减震支撑柱远离盒体的一端连接有底座，所述底座的内壁通过螺栓连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有滑板，所述底座的内部底壁插接有升降杆，所述升降杆的底壁固定连接有固定板，所述底座的底壁固定连接有紧固板，所述紧固板的内壁开设有与升降杆相匹配的通孔，所述固定板与紧固板之间连接有第四弹簧，所述第四弹簧套接在升降杆的外壁，所述固定板的底壁固定连接又抓地钉，所述底座的底壁连接有支腿。

优选的，所述升降杆的顶部程半圆形，所述滑板的底壁为弧形状设置。

优选的，所述固定板位于支腿内。

优选的，所述减震支撑柱的内部固定连接有升降柱，所述升降柱的外壁连接有第二弹簧，所述升降柱的底壁活动连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有限位块，所述第二弹簧的底壁位于限位块的顶壁，所述固定块内壁开凿有凹槽，所述升降柱的底壁活动连在凹槽内，所述凹槽的内壁连接有第三弹簧。

优选的，所述第三弹簧的顶部位于升降柱的底壁。

优选的，所述升降柱程“T”形状。

优选的，所述减震板的顶壁开设有滑槽，所述滑槽的底壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶壁连接有支撑杆。。

优选的，所述安装座的顶壁连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机垂直起降的起落架，具备以下有益效果：