[实用新型]一种用于无人机垂直起降的起落架

权利要求书

1.一种用于无人机垂直起降的起落架，包括盒体(1)，其特征在于，所述盒体(1)的外壁连接有支撑板(2)，所述盒体(1)的内壁连接有减震槽(3)，所述减震槽(3)的内部底壁连接有底板(4)，所述底板(4)的顶壁连接有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的顶壁连接有减震板(6)，所述减震板(6)的顶壁连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶壁连接有安装座(8)，所述盒体(1)的底壁连接有减震支撑柱(12)，所述减震支撑柱(12)远离盒体(1)的一端连接有底座(13)，所述底座(13)的内壁通过螺栓连接有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端固定连接有滑板(15)，所述底座(13)的内部底壁插接有升降杆(16)，所述升降杆(16)的底壁固定连接有固定板(18)，所述底座(13)的底壁固定连接有紧固板(20)，所述紧固板(20)的内壁开设有与升降杆(16)相匹配的通孔，所述固定板(18)与紧固板(20)之间连接有第四弹簧(19)，所述第四弹簧(19)套接在升降杆(16)的外壁，所述固定板(18)的底壁固定连接有抓地钉(21)，所述底座(13)的底壁连接有支腿(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述升降杆(16)的顶部呈半圆形，所述滑板(15)的底壁为弧形状设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述固定板(18)位于支腿(17)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述减震支撑柱(12)的内部固定连接有升降柱(121)，所述升降柱(121)的外壁连接有第二弹簧(122)，所述升降柱(121)的底壁活动连接有固定块(123)，所述固定块(123)的外壁固定连接有限位块(124)，所述第二弹簧(122)的底壁位于限位块(124)的顶壁，所述固定块(123)内壁开凿有凹槽(125)，所述升降柱(121)的底壁活动连在凹槽(125)内，所述凹槽(125)的内壁连接有第三弹簧(126)。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述第三弹簧(126)的顶部位于升降柱(121)的底壁。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述升降柱(121)呈“T”形状。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述减震板(6)的顶壁开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的底壁滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的顶壁连接有支撑杆(7)。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机垂直起降的起落架，其特征在于，所述安装座(8)的顶壁连接有橡胶垫(9)。