[实用新型]箍筋自动码垛拆垛机

说明书

本实用新型提供了一种箍筋自动码垛拆垛机，涉及箍筋生产设备技术领域，包括放置盘、三维度运动组件以及吸盘；三维度运动组件设置于放置盘的上方，三维度运动组件的输出端向下延伸；吸盘设置于输出端上，吸盘的下方设有若干个用于吸附箍筋的电磁铁，电磁铁与吸盘之间设有弹性元件。本实用新型提供的箍筋自动码垛拆垛机，通过吸盘下部设置的电磁铁实现对箍筋的吸附和卸落，三维度运动组件带动吸盘实现多个方向的运动，带动箍筋向放置盘一侧移动实现码垛过程，或带动箍筋向远离放置盘的一侧移动实现箍筋的拆垛过程，弹性元件的设置可以避免电磁铁与箍筋接触时容易发生刚性碰撞的问题，延长了设备的使用寿命，提高了箍筋的码以及拆垛效率。

技术领域

本实用新型属于箍筋生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种箍筋自动码垛拆垛机。

背景技术

在建筑结构中，多采用箍筋和纵向钢筋结合使用作为混凝土结构的受力部件。箍筋是为了满足斜截面抗剪强度而设置的钢筋。制作完成的箍筋，需要在放置台上进行码垛或拆垛，传统上述操作都是通过人力完成，这就造成工人劳动强度大的问题，不仅降低了码垛和拆垛的效率，同时还具有较大的危险性。

现有的码垛或拆垛设备，采用机械手进行箍筋的搬运，但是在码垛或拆垛过程中由于箍筋水平方向存在凹凸误差，所以容易造成抓取不稳或与机械手发生刚性碰撞的情况，这就造成了设备的损坏，不利于提高设备使用的稳定性，还缩短了设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箍筋自动码垛拆垛机，以解决现有技术中存在的箍筋码垛或者拆垛时，设备运行不稳定、影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种箍筋自动码垛拆垛机，包括放置盘、三维度运动组件以及吸盘；放置盘用于承托箍筋；三维度运动组件设置于放置盘的上方，三维度运动组件的输出端向下延伸且用于靠近或远离放置盘；吸盘设置于输出端上，吸盘的下方设有若干个用于吸附箍筋的电磁铁，电磁铁与吸盘之间设有弹性元件。

作为本申请另一实施例，电磁铁的上端还设有贯穿吸盘设置且与吸盘在上下方向上滑动配合的导向柱，导向柱的上端设有用于与吸盘的顶面抵接的限位件，弹性元件为套设于导向柱外侧的弹簧。

作为本申请另一实施例，吸盘的中心设有减重孔，导向柱分布于减重孔的外周。

作为本申请另一实施例，放置盘包括架体、承托板以及若干个定位杆；架体设有沿水平方向设置的承托面；承托板设置于承托面的上方；若干个定位杆设置于承托板上且向上延伸，用于定位箍筋，定位杆的外周与箍筋的内圈接触配合。

作为本申请另一实施例，定位杆包括长边定位杆以及短边定位杆，长边定位杆位于箍筋的内侧且用于与箍筋的长边接触配合；短边定位杆位于箍筋的内侧且用于与箍筋的短边接触配合。

作为本申请另一实施例，长边定位杆的下端设有外径小于定位杆的第一螺杆，短边定位杆的下端设有外径小于定位杆的第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆分别贯穿承托板设置，且第一螺杆和第二螺杆的下端分别设有紧固件。

作为本申请另一实施例，承托板上设有垂直于箍筋的长边方向设置的第一长槽以及垂直于箍筋的短边方向设置的第二长槽，第一螺杆贯穿第一长槽设置，第二螺杆贯穿第二长槽设置。

作为本申请另一实施例，架体的外周还设有若干个用于限位承托板的外边缘的限位块，限位块的顶面高于承托板的顶面，且限位块与承托板相连的一侧面由下至上向背离承托板的一侧倾斜。