[实用新型]箍筋自动码垛拆垛机

权利要求书

1.箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，包括：

放置盘，用于承托箍筋；

三维度运动组件，设置于所述放置盘的上方，所述三维度运动组件的输出端向下延伸且用于靠近或远离所述放置盘；以及

吸盘，设置于所述输出端上，所述吸盘的下方设有若干个用于吸附所述箍筋的电磁铁，所述电磁铁与所述吸盘之间设有弹性元件。

2.如权利要求1所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述电磁铁的上端还设有贯穿所述吸盘设置且与所述吸盘在上下方向上滑动配合的导向柱，所述导向柱的上端设有用于与所述吸盘的顶面抵接的限位件，所述弹性元件为套设于所述导向柱外侧的弹簧。

3.如权利要求2所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述吸盘的中心设有减重孔，所述导向柱分布于所述减重孔的外周。

4.如权利要求1所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述放置盘包括:

架体，设有沿水平方向设置的承托面；

承托板，设置于所述承托面的上方；以及

若干个定位杆，设置于所述承托板上且向上延伸，用于定位所述箍筋，所述定位杆的外周与所述箍筋的内圈接触配合。

5.如权利要求4所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述定位杆包括：

长边定位杆，位于所述箍筋的内侧且用于与所述箍筋的长边接触配合；以及

短边定位杆，位于所述箍筋的内侧且用于与所述箍筋的短边接触配合。

6.如权利要求5所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述长边定位杆的下端设有外径小于所述定位杆的第一螺杆，所述短边定位杆的下端设有外径小于所述定位杆的第二螺杆，所述第一螺杆和所述第二螺杆分别贯穿所述承托板设置，且所述第一螺杆和所述第二螺杆的下端分别设有紧固件。

7.如权利要求6所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述承托板上设有垂直于所述箍筋的长边方向设置的第一长槽以及垂直于所述箍筋的短边方向设置的第二长槽，所述第一螺杆贯穿所述第一长槽设置，所述第二螺杆贯穿所述第二长槽设置。

8.如权利要求4所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述架体的外周还设有若干个用于限位所述承托板的外边缘的限位块，所述限位块的顶面高于所述承托板的顶面，所述限位块与所述承托板相连的一侧面由下至上向背离所述承托板的一侧倾斜。

9.如权利要求1所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，所述三维度运动组件为龙门式直角坐标机器人，所述龙门式直角坐标机器人包括：

龙门架，上部设有两个分别位于所述放置盘两侧的第一导轨；

X向滑动件，沿X向滑动连接于所述第一导轨上，所述X向滑动件上设有垂直于所述第一导轨设置的第二导轨；

Y向滑动件，沿Y向滑动连接于所述第二导轨上，且位于两个所述第一导轨之间，所述Y向滑动件上设有沿上下方向设置的第三导轨；以及

Z向滑动件，沿上下方向滑动连接于所述第三导轨上，所述输出端位于所述Z向滑动件的下端。

10.如权利要求2所述的箍筋自动码垛拆垛机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述三维度运动组件以及所述电磁铁电连接，所述吸盘上还设有用于监测所述导向柱的上下位置的接近传感器，所述接近传感器也与所述控制器电连接。