[实用新型]一种折叠机臂式无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠机臂式无人机，包括机身和机臂，机臂与机身通过折叠组件连接，折叠组件包括转轴，按钮、限位件和设于机臂内的传动件，机臂通过转轴与机身转动连接；按钮穿设于机臂的管壁上，限位件固定在机身内，传动件包括固定端和自由端，固定端转动连接在机臂内，自由端伸入机身内。本实用新型所提供的折叠机臂式无人机，操作方便且快捷，只需按压按钮，然后向下弯折机臂即可；机臂水平状态下，通过传动件与限位件之间的卡接作用而保持机臂与机身固定连接状态，相对采用螺纹套管的连接方式，更加牢靠且方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机臂式无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

多旋翼无人机是目前市场上比较常见的无人机，多旋翼无人机通常由机身、机臂、起落架组成。机身上安装有飞行控制器、电池、传感器等一些其它设备。机臂有多个且均布在机身周边，起落架用来支撑整个机身。

为了节省占用空间以便于携带和运输多旋翼无人机，在运输和储存时通常需要将机臂折叠，从而达到减小体积的目的，同时也可以在运输过程中避免由机身延伸出的机臂被外物碰撞而损坏。现有的机臂折叠方式通常是将机臂分为与机身连接的主机臂以及连固定旋翼结构的支机臂，主机臂与分机臂间通过折叠件折叠，并需要采用螺纹套管进行固定，由于旋翼结构在带动无人机飞行的过程中会产生振动，该振动传递至机臂，使得机臂随之振动，由于机臂频繁振动，长期下来，套管与机臂上的螺纹会出现磨损，套管与机臂之间产生虚位，从而使得连接松动，不利于无人机飞行安全。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种折叠机臂式无人机，折叠方便且快捷，不容易松动。

为达到上述技术效果，本实用新型实施例采用以下技术方案：一种折叠机臂式无人机，包括机身和机臂，所述机臂有多个且间隔环绕所述机身设置，所述机臂与机身通过折叠组件连接，所述折叠组件包括转轴，按钮、限位件和设于所述机臂内的传动件，所述机臂通过转轴与所述机身转动连接；所述按钮穿设于所述机臂的管壁上，所述限位件固定在所述机身内，所述传动件包括固定端和自由端，所述固定端转动连接在所述机臂内，所述自由端伸入所述机身内；所述机臂处于水平状态时，所述传动件的自由端与所述限位件相抵以限制机臂向下折叠，所述机臂需要向下折叠时，所述按钮作用于所述传动件以使其固定端相对机臂的管壁转动，从而使得传动件的自由端远离限位件运动。

本实用新型实施例所提供的折叠机臂式无人机，能够通过折叠组件实现无人机机臂的快速折叠，按压按钮，按钮作用于传动件，传动件的固定端相对机臂的管壁转动，传动件的自由端随之旋转且远离限位件，向下折叠机臂，机臂围绕机身上的转轴向下转动，由于传动件在按钮的作用下旋转一定角度，当机臂围绕转轴向下折叠时，限位件失去对传动件的止挡作用，传动件自由端绕过限位件运动，从而实现机臂折叠，操作方便且快捷，只需按压按钮后直接向下折叠机臂即可。

作为本实用新型实施例的优选结构，所述传动件的自由端呈向上翘起的弧状。机臂水平状态下，固定柱卡扣在自由端弧状处的内侧，有利于增加紧固效果，当需要将折叠的机臂恢复至水平状态时，自由端的弧形面与固定柱的弧形面接触，固定柱能够自行卡入到弧状的自由端内侧，避免出现卡死现象。

作为本实用新型实施例的进一步改进，还包括扭簧，所述扭簧套设于所述转轴上，所述扭簧包括两个扭臂，机臂水平状态下，两个扭臂分别抵在传动件和机臂上。机臂水平状态下，扭簧的扭臂抵在传动件上，对传动件施加向上的推力，增加了自由端与固定柱之间的相抵力，使得自由端与所述固定柱紧密接触，有利于提高机臂与机身连接的稳固性。另外，当折叠状态的机臂恢复至水平状态的过程中，在扭簧作用力下，在一定程度上减弱固定柱对自由端的止挡力，有利于传动件快速且有效复位。