[实用新型]一种折叠机臂式无人机

权利要求书

1.一种折叠机臂式无人机，其特征在于，包括机身（1）和机臂（2），所述机臂有多个且间隔环绕所述机身设置，所述机臂与机身通过折叠组件连接，所述折叠组件包括转轴（8），按钮（3）、限位件（5）和设于所述机臂（2）内的传动件（4），所述机臂（2）通过转轴（8）与所述机身（1）转动连接；所述按钮（3）穿设于所述机臂（2）的管壁上，所述限位件（5）固定在所述机身（1）内，所述传动件（4）包括固定端和自由端，所述固定端转动连接在所述机臂（2）内，所述自由端伸入所述机身内；所述机臂处于水平状态时，所述传动件的自由端与所述限位件相抵以限制机臂向下折叠，所述机臂需要向下折叠时，所述按钮（3）作用于所述传动件（4）以使其固定端相对机臂的管壁转动，从而使得传动件的自由端远离限位件运动。

2.根据权利要求1所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，所述机臂内设有固定销（6），所述固定销（6）的两端分别固定连接在所述机臂（2）的内壁；所述传动件（4）的一端转动连接在所述固定销（6）上，所述限位件（5）为固定在机身（1）内的固定柱，所述固定柱与所述固定销（6）平行且所述固定柱与所述转轴位于同一竖直平面内。

3.根据权利要求2所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，所述传动件为波浪形，包括一体成型的“┐”形连接板（4.1）和倾斜板（4.2），所述倾斜板（4.2）的一端与所述“┐”形连接板（4.1）的底部相接，另一端的两侧向上延伸有连接片（4.3），所述连接片（4.3）转动连接在所述固定销上。

4.根据权利要求1所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，所述传动件（4）的自由端呈向上翘起的弧状。

5.根据权利要求1所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，还包括扭簧（7），所述扭簧套设于所述转轴（8）上，所述扭簧包括两个扭臂，机臂水平状态下，两个扭臂分别抵在传动件和机臂上。

6.根据权利要求1所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，所述按钮包括一体连接的按压部（3.1）和抵压部（3.2），所述机臂的管壁上设有安装孔，所述按压部穿设于所述安装孔内，所述抵压部位于所述安装孔内侧。

7.根据权利要求1所述的折叠机臂式无人机，其特征在于，所述机身向外延伸有半环管（1.1），所述机臂与所述半环管转动连接，所述转轴穿设于半环管内，所述机臂端部沿轴向设有一体连接的延伸部（2.1），所述延伸部转动连接在所述转轴（8）上。