[实用新型]激光雷达和清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达和清洁机器人，其中，该激光雷达包括旋转底座、激光测距模块、透光罩、顶盖、第一传输组件以及第二传输组件，其中，激光测距模块设置于旋转底座上，透光罩设于旋转底座上且围罩激光测距模块，顶盖设于透光罩远离旋转底座的一端，第一传输组件设于激光测距模块上、且电连接激光测距模块，第二传输组件设于顶盖的内侧，第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。本实用新型激光雷达将激光测距模块设于旋转底座和第一传输组件之间，实现了小型化设计，减小了体积。

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达和清洁机器人。

背景技术

激光雷达具有精准度高、作业速度快和效率高等优势，广泛应用于汽车自动驾驶、机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域。激光雷达(LiDAR)是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，在军事领域和民用的地理测绘等领域都有广泛的应用。

现有的激光雷达包括云台底座、旋转云台、传动轮、滑环、激光测距模块以及电机。其中，旋转云台、传动轮以及滑环设置在云台底座的一侧，滑环套接旋转云台和传动轮，激光测距模块设置在旋转云台上。电机设置在云台底座的另一侧，其转轴贯穿云台底座而插入传动轮的轮孔中，电机工作时，其转轴转动，驱动传动轮转动，通过滑环带动旋转云台转动，最终实现旋转云台上的激光雷达的旋转。显然，现有的激光雷达的电机的中心轴线和旋转云台的中心轴线不在同一条轴线上，导致整个激光雷达的体积过大，占用较多的空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种激光雷达，旨在小型化设计，减小占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提供一种激光雷达包括：旋转底座；激光测距模块，设置于所述旋转底座上；透光罩，设于所述旋转底座上，且围罩所述激光测距模块；顶盖，设于所述透光罩远离所述旋转底座的一端；第一传输组件，设于所述激光测距模块上，且电连接所述激光测距模块；以及，第二传输组件，设于所述顶盖的内侧；其中，所述第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。

优选地，所述旋转底座包括：底板；支撑组件，安装于所述底板上，且具有可旋转的支撑轴，所述支撑轴的一端固定于所述激光测距模块中；电机，包括定子和转子，所述定子设于所述底板上、且围绕所述支撑组件设置，所述转子围绕所述定子设置、且与所述激光测距模块的端部连接。

优选地，所述底板具有安装柱，所述安装柱开设有安装槽；所述支撑组件还包括轴承，所述轴承固接于所述安装槽中，所述支撑轴固接于所述轴承的轴孔中。

优选地，所述安装柱具有台阶面，所述定子围套所述安装柱且承载在所述台阶面上。

优选地，所述旋转底座还包括隔圈，所述隔圈套接在所述支撑轴上，且位于所述轴承的端面和所述激光测距模块之间。

优选地，所述旋转底座还包括设于所述底板和所述定子之间的控制板，所述控制板与所述定子电连接，且通过导线与所述第二传输组件电连接。

优选地，所述激光测距模块包括安装架、激光发射器以及激光接收器，所述激光发射器和激光接收器间隔设于所述安装架上，所述安装架的一端设有套接部，所述套接部围套所述转子设置。

优选地，所述旋转底座还包括设于所述底板和所述定子之间的控制板，所述控制板设有光电开关；所述套接部的端部开设有光栅码盘，所述光栅码盘对应所述光电开关设置。

优选地，所述支撑轴通过嵌件注塑与所述安装架一体成型而成。