[实用新型]激光雷达和清洁机器人

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

旋转底座；

激光测距模块，设置于所述旋转底座上；

透光罩，设于所述旋转底座上，且围罩所述激光测距模块；

顶盖，设于所述透光罩远离所述旋转底座的一端；

第一传输组件，设于所述激光测距模块上，且电连接所述激光测距模块；以及，

第二传输组件，设于所述顶盖的内侧；

其中，所述第一传输组件和第二传输组件之间无线传输电源和数据。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座包括：

底板；

支撑组件，安装于所述底板上，且具有可旋转的支撑轴，所述支撑轴的一端固定于所述激光测距模块中；

电机，包括定子和转子，所述定子设于所述底板上、且围绕所述支撑组件设置，所述转子围绕所述定子设置、且与所述激光测距模块的端部连接。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，

所述底板具有安装柱，所述安装柱开设有安装槽；

所述支撑组件还包括轴承，所述轴承固接于所述安装槽中，所述支撑轴固接于所述轴承的轴孔中。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述安装柱具有台阶面，所述定子围套所述安装柱且承载在所述台阶面上。

5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座还包括隔圈，所述隔圈套接在所述支撑轴上，且位于所述轴承的端面和所述激光测距模块之间。

6.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座还包括设于所述底板和所述定子之间的控制板，所述控制板与所述定子电连接，且通过导线与所述第二传输组件电连接。

7.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光测距模块包括安装架、激光发射器以及激光接收器，所述激光发射器和激光接收器间隔设于所述安装架上，所述安装架的一端设有套接部，所述套接部围套所述转子设置。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转底座还包括设于所述底板和所述定子之间的控制板，所述控制板设有光电开关；

所述套接部的端部开设有光栅码盘，所述光栅码盘对应所述光电开关设置。

9.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述支撑轴通过嵌件注塑与所述安装架一体成型而成。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的激光雷达，其特征在于，

所述第一传输组件包括第一电路板、第一隔磁片、第一光发射器以及接收线圈，所述第一隔磁片、所述第一光发射器设于所述第一电路板上，所述接收线圈设于所述第一隔磁片上；

所述第二传输组件包括第二电路板、第二隔磁片、第一光接收器以及发射线圈，所述第二隔磁片、所述第一光接收器设于所述第二电路板上，所述发射线圈设于所述第二隔磁片上；

其中，所述发射线圈间隔且靠近所述接收线圈设置，所述第一光发射器对应所述第一光接收器设置。

11.根据权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，

所述第一传输组件还包括设于所述第一电路板上的第二光接收器；

所述第二传输组件还包括设于所述第二电路板上的第二光发射器；

其中，所述第二光发射器与所述第二光接收器对应设置。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括壳体以及设于所述壳体内的激光雷达，所述激光雷达为权利要求1至11中任意一项所述的激光雷达，所述壳体的至少部分侧面可透光设置，所述激光雷达通过所述壳体的至少部分侧面采集周围环境数据。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述激光雷达发射出的激光穿过所述壳体的至少部分侧面形成的扫描范围大于等于180°。