[实用新型]具有稳定支架的抓取机构

说明书

本实用新型提供一种具有稳定支架的抓取机构，涉及压塑加工领域，包括一基座，设置于基座上一稳定支架组件，以及至少一吸附组件。稳定支架组件包括一与基座可移动连接的移动主机，移动主机可相对基座沿左右方向移动；稳定架与移动主机可移动连接且可相对移动主机沿上下方向移动，稳定架为一直角三角形支架；至少一吸附组件包括安装于稳定架上的气阀安装支架和吸盘安装支架，其中气阀安装支架的安装位置高于吸盘安装支架的安装位置，以及安装于吸盘安装支架的远离三角形支架的一端的吸盘；所述气阀安装支架安装有气阀，所述气阀通过气管与所述吸盘连通。吸附组件可固定安装于三角形的支架结构的稳定架上，提高了整个抓取机构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及压塑加工领域，特别地涉及一种具有稳定支架的抓取机构。

背景技术

目前，在包装盒等压塑加工的产品是利用通常是利用吸盘抓取机构来完成不同工序之间的转移，而现有的抓取机构通常是在单独的支撑杆的末端设置吸附结构，通过气阀控制吸盘来吸附产品。连接气阀与吸盘之间的气管缠绕或搭接在单独的支撑杆上，由于气管的长度通常大于支撑杆所能提供的依附长度，气管在支撑杆来回活动时，部分气管会随之晃动，且气管和气阀、吸盘一般都安装在单独的支撑杆上，结构拥挤，且单独的支撑杆在来回移动中也容易发生晃动，整个抓取机构的稳定性较差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种具有稳定支架的抓取机构，以改善现有抓取机构存在的气管和气阀、吸盘安装在单独的支撑杆上，结构拥挤，而且单独的支撑杆在来回移动中易发生晃动使抓取机构的稳定性较差的问题。其具体的技术方案如下：

一种具有稳定支架的抓取机构，包括一基座；一稳定支架组件，设置于基座上，稳定支架组件包括一与基座可移动连接的移动主机，移动主机可相对基座沿左右方向移动；一稳定架，稳定架与移动主机可移动连接且可相对移动主机沿上下方向移动，稳定架为一直角三角形支架；以及至少一吸附组件，包括安装于稳定架上的气阀安装支架和吸盘安装支架，其中气阀安装支架的安装位置高于吸盘安装支架的安装位置，以及安装在吸盘安装支架上的多个吸盘；气阀安装支架安装有气阀，气阀通过气管与吸盘连通。

进一步地，直角三角形支架包括第一直角支杆、第二直角支杆以及斜长杆，其中第一直角支杆一端连接第二直角支杆的一端，另一端连接斜长杆的一端，且与斜长杆连接的一端沿轴向延伸形成第一延伸部，第一延伸部通过一导轨组件与移动主机滑动连接；第二直角支杆与第一直角支杆连接的一端沿轴向延伸形成第二延伸部，第二直角支杆的另一端连接斜长杆的另一端。

进一步地，气阀安装支架固定连接在第二直角支杆的上端面，吸盘安装支架固定连接在第二直角支杆的下端面。

进一步地，用于控制气阀开闭的控制线路搭设在三角形支架的斜长杆上。

进一步地，第一直角支杆与第二直角支杆的连接处设置有加强翼板。

进一步地，抓取机构还包括一拖链组件，拖链组件包括一横向拖链和一纵向拖链；横向拖链的一端固定连接基座，另一端固定连接稳定架；纵向拖链的一端固定连接基座，另一端固定连接稳定架。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的具有稳定支架的抓取机构，通过在基座上设置了具有三角形结构的稳定架，使气阀安装支架，吸盘安装支架，吸盘和气管组成的吸附组件可以设置在三角形结构的稳定架上，相比传统的单独的支撑杆或支撑架，三角形结构的稳定架提供了更多的安装位置，使得吸附组件可以有更多的安装空间和位置，同时三角形结构的稳定架具有很好的稳定性，克服了单独的支撑杆在来回移动中也容易发生晃动的问题，进而提高了整个抓取机构的稳定性。

附图说明