[实用新型]具有稳定支架的抓取机构

权利要求书

1.一种具有稳定支架的抓取机构，其特征在于，包括

一基座；

一稳定支架组件，设置于所述基座上，所述稳定支架组件包括一与所述基座可移动连接的移动主机，所述移动主机可相对所述基座沿左右方向移动；一稳定架，所述稳定架与所述移动主机可移动连接且可相对所述移动主机沿上下方向移动，所述稳定架为一直角三角形支架；以及

至少一吸附组件，包括安装于所述稳定架上的气阀安装支架和吸盘安装支架，其中所述气阀安装支架的安装位置高于所述吸盘安装支架的安装位置，以及安装在所述吸盘安装支架上的多个吸盘；所述气阀安装支架安装有气阀，所述气阀通过气管与所述吸盘连通。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述直角三角形支架包括第一直角支杆、第二直角支杆以及斜长杆，其中所述第一直角支杆一端连接所述第二直角支杆的一端，另一端连接所述斜长杆的一端，且与所述斜长杆连接的一端沿轴向延伸形成第一延伸部，所述第一延伸部通过一导轨组件与所述移动主机滑动连接；所述第二直角支杆与所述第一直角支杆连接的一端沿轴向延伸形成第二延伸部，所述第二直角支杆的另一端连接所述斜长杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述气阀安装支架固定连接在所述第二直角支杆的上端面，所述吸盘安装支架固定连接在所述第二直角支杆的下端面。

4.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，用于控制气阀开闭的控制线路搭设在所述三角形支架的斜长杆上。

5.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述第一直角支杆与所述第二直角支杆的连接处设置有加强翼板。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括一拖链组件，所述拖链组件包括一横向拖链和一纵向拖链；

所述横向拖链的一端固定连接所述基座，另一端固定连接所述稳定架；

所述纵向拖链的一端固定连接所述基座，另一端固定连接所述稳定架。