[实用新型]一种智能机器人冷链配送系统

权利要求书

1.一种智能机器人冷链配送系统，其特征在于：包括周转箱、周转箱放置架、无人搬运机器人和自动上车升降机构；所述周转箱放置架包括由上至下依次平行设置的顶盖、若干个放置长板和底板；所述放置长板与放置长板之间、顶盖与放置长板之间和放置长板与底板之间形成放置层，所述放置层均匀排布设置若干组对称设置的支撑条；所述支撑条内设有槽口，且支撑条的顶部呈梯形体状；所述放置长板的底部、顶盖、底板上均设有若干个均匀排布的横栓，所述横栓均能够与另一个放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述周转箱的两侧设有对称设置的插接柄，所述插接柄能够与所述放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述自动上车升降机构设于周转箱放置架的底部；所述无人搬运机器人设于自动上车升降机构的下部；

所述无人搬运机器人上部设有下滑轨层；所述自动上车升降机构包括大车轮、3个升降台、控制箱；所述升降台包括上滑轨层、两对滑轮、两条滑轮轴、一条中心轴、两对升降杆、两对升降杆固定座、一个气缸、两组气缸安装座和两条气缸连接轴；所述两对升降杆的其中一对与另一对一一对应交叉连接，在所述交叉连接处设置有所述中心轴以实现所述升降杆相互交叉的活动连接，所述两对升降杆对应的一端分别设有一对升降杆固定座，所述两对升降杆对应的另一端分别设有一条滑轮轴；所述两对升降杆固定座分别与所述上滑轨层和下滑轨层固定连接；所述两对滑轮通过所述滑轮轴分别与所述上滑轨层和下滑轨层活动连接；所述一对升降杆靠近所述中心轴处设有一组一一对应的气缸安装座，所述另一对升降杆靠近所述升降杆固定座处设有另一组一一对应的气缸安装座，所述两组气缸安装座中分别设有一条气缸连接轴；所述气缸活塞杆的一端与靠近升降杆固定座处的气缸连接轴固定连接，所述气缸的另一端与靠近所述中心轴处的气缸连接轴固定连接；所述上滑轨层与所述底板固定连接；

所述大车轮安装在所述底板底部的一端；所述大车轮和若干对后轮均设有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器分别与所述大车轮和若干对后轮固定相连；

所述控制箱安装在所述底板靠近所述大车轮处的上方，所述大车轮和若干对后轮的驱动电机和所述气缸的驱动电机均电连接控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人冷链配送系统，其特征在于：所述支撑条和放置长板采用合金钢材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人冷链配送系统，其特征在于：所述周转箱箱盖和箱体的连接处设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人冷链配送系统，其特征在于：所述放置长板的表面包裹有防震橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人冷链配送系统，其特征在于：所述气缸的型号为HOB-Φ125*180-CA。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人冷链配送系统，其特征在于：所述无人搬运机器人包括机器人控制器、驱动系统、转向系统、路径规划系统及视觉系统；所述路径规划系统的输出端与视觉系统的输出端连接机器人控制器的输入端；所述驱动系统的输出端与转向系统的输入端连接机器人控制器的输出端。