[实用新型]一种智能机器人冷链配送系统

说明书

本实用新型公开一种智能机器人冷链配送系统，包括周转箱、周转箱放置架、无人搬运机器人和自动上车升降机构；所述周转箱放置架包括由上至下依次平行设置的顶盖、若干个放置长板和底板；所述放置长板与放置长板之间、顶盖与放置长板之间和放置长板与底板之间形成放置层，所述放置层均匀排布设置若干组对称设置的支撑条；所述支撑条内设有槽口，且支撑条的顶部呈梯形体状；所述放置长板的底部、顶盖、底板上均设有若干个均匀排布的横栓，所述横栓均能够与另一个放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述周转箱的两侧设有对称设置的插接柄，所述插接柄能够与所述放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述自动上车升降机构设于周转箱放置架的底部；所述无人搬运机器人设于自动上车升降机构的下部。本实用新型能够自动进行装卸,装卸效率高。

技术领域

本实用新型涉及冷链物流设备技术领域，更具体地，涉及一种智能机器人冷链配送系统。

背景技术

冷链物流，一般指冷藏冷冻类货物在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程。它是随着科学技术的进步、制冷技术的发展而建立起来的，是以冷冻工艺学为基础、以制冷技术为手段的低温物流过程。

传统的冷链配送过程中需要人工把装放货物的周转箱从冷链运输车中运出，由于冷链运输车的温度较低，因而装卸工人需要穿戴御寒工作服进行装卸工作，并且冷链运输车箱空间较为有限，这使得装卸工人的装卸运动幅度不能过大，因而使得工人的装卸工作变得困难从而影响装卸效率。无人搬运机器人也称自动导引车(AGV)，是一种应用于自动化物料搬运领域的设备，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、效率高及维修方便等诸多优点。无人搬运机器人制造技术日趋成熟，本实用新型为应用无人搬运机器人技术解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的冷链配送过程中需要人工进行装卸,装卸效率慢的技术问题，提供一种能够自动进行装卸,装卸效率高的智能机器人冷链配送系统。

为解决上述问题，提供一种智能机器人冷链配送系统，包括周转箱、周转箱放置架、无人搬运机器人和自动上车升降机构；所述周转箱放置架包括由上至下依次平行设置的顶盖、若干个放置长板和底板；所述放置长板与放置长板之间、顶盖与放置长板之间和放置长板与底板之间形成放置层，所述放置层均匀排布设置若干组对称设置的支撑条；所述支撑条内设有槽口，且支撑条的顶部呈梯形体状；所述放置长板的底部、顶盖、底板上均设有若干个均匀排布的横栓，所述横栓均能够与另一个放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述周转箱的两侧设有对称设置的插接柄，所述插接柄能够与所述放置层的若干组支撑条一一对应插接；所述自动上车升降机构设于周转箱放置架的底部；所述无人搬运机器人设于自动上车升降机构的下部；

所述无人搬运机器人上部设有下滑轨层；所述自动上车升降机构包括大车轮、3个升降台、控制箱；所述升降台包括上滑轨层、两对滑轮、两条滑轮轴、一条中心轴、两对升降杆、两对升降杆固定座、一个气缸、两组气缸安装座和两条气缸连接轴；所述两对升降杆的其中一对与另一对一一对应交叉连接，在所述交叉连接处设置有所述中心轴以实现所述升降杆相互交叉的活动连接，所述两对升降杆对应的一端分别设有一对升降杆固定座，所述两对升降杆对应的另一端分别设有一条滑轮轴；所述两对升降杆固定座分别与所述上滑轨层和下滑轨层固定连接；所述两对滑轮通过所述滑轮轴分别与所述上滑轨层和下滑轨层活动连接；所述一对升降杆靠近所述中心轴处设有一组一一对应的气缸安装座，所述另一对升降杆靠近所述升降杆固定座处设有另一组一一对应的气缸安装座，所述两组气缸安装座中分别设有一条气缸连接轴；所述气缸活塞杆的一端与靠近升降杆固定座处的气缸连接轴固定连接，所述气缸的另一端与靠近所述中心轴处的气缸连接轴固定连接；所述上滑轨层与所述底板固定连接；

所述大车轮安装在所述底板底部的一端；所述大车轮和若干对后轮均设有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器分别与所述大车轮和若干对后轮固定相连。