[实用新型]一种高度和位置均可调的螺栓拧紧机

说明书

本实用新型公开了一种高度和位置均可调的螺栓拧紧机。所述螺栓拧紧机包括：底座，与所述底座连接的升降气缸，所述升降气缸活塞杆顶部连接有第一支柱，所述第一支柱上套设有第一推力轴承和第一支臂，所述第一支臂垂直于所述第一支柱且通过所述第一推力轴承转动连接在所述第一支柱上，所述第一支臂的另一端固定连接有与所述第一支柱平行设置的第二支柱，所述第二支柱上套设有第二推力轴承和第二支臂，所述第二支臂垂直于所述第二支柱且通过所述第二推力轴承转动连接在所述第二支柱上，所述第二支臂的另一端连接有拧紧装置。所述螺栓拧紧机能自由调节高度以及位置，以便适应不同高度或同一高度上不同位置的螺栓装配工作，操作灵活、通用性好。

技术领域

本实用新型属于螺栓装配技术领域，具体涉及一种高度和位置均可调的螺栓拧紧机。

背景技术

螺栓是一种广泛使用的可拆卸的固定连接件，其结构简单、连接可靠、拆装方便，再各种大、中型机电设备中有着广泛的应用。在机械产品生产过程中，经常涉及到螺栓拧装。现有技术中，通常是通过台架或底座来放置机械产品，而后通过人工拧装螺栓或通过人工手持螺栓拧紧枪进行螺栓拧装。但是人工手持螺栓拧紧枪进行螺栓拧装，生产效率低，人工劳动强度高，无法满足规模化生产需求。

另外，专利CN203459887U公开了一种螺栓拧紧机，所述螺栓拧紧机包括固定座，设置在固定座上的轨道，所述所述螺栓拧紧机还包括移动装置，所述移动装置上下移动实现螺栓拧紧功能，所述移动装置包括设置在轨道上的固定支架，设置在固定支架上的气枪，以及设置在固定座顶部的滑轮，所述螺栓拧紧机还包括滑块，所述滑块设置在轨道上。该螺栓拧紧机可以实现高度调节，但是设置在固定支架上的气枪的位置是不能调节的，只能对气枪下方对应的某一固定位置进行螺栓装配，当待装配工件上需要装配的螺栓较多时，就需要不断调整待装配工件的位置以对准气枪的位置，导致该螺栓拧紧机的操作方式不够灵活。可见，现有技术中对螺栓拧紧机的研究并不能说是充分的，还需要设计一种高度和位置均可调的螺栓拧紧机。

发明内容

实用新型要解决的问题

为了解决以上现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种高度和位置均可调的螺栓拧紧机，所述螺栓拧紧机不仅能上下移动以适应不同高度的待装配工件，还能周向转动对准待装配工件上不同位置处进行螺栓装配。

用于解决问题的方案

本实用新型提供了一种高度和位置均可调的螺栓拧紧机。所述螺栓拧紧机包括：底座，与所述底座连接的升降气缸，所述升降气缸活塞杆顶部连接有第一支柱，所述第一支柱上套设有第一推力轴承和第一支臂，所述第一支臂垂直于所述第一支柱且通过所述第一推力轴承转动连接在所述第一支柱上，所述第一支臂的另一端固定连接有与所述第一支柱平行设置的第二支柱，所述第二支柱上套设有第二推力轴承和第二支臂，所述第二支臂垂直于所述第二支柱且通过所述第二推力轴承转动连接在所述第二支柱上，所述第二支臂的另一端连接有拧紧装置。

进一步，所述螺栓拧紧机还包括控制装置，所述升降气缸与所述控制装置连接。

进一步，所述第一支臂上与所述第一支柱连接的一端设置有周向旋转驱动装置，所述第二支臂上与所述第二支柱连接的一端也设置有周向旋转驱动装置，所述周向旋转驱动装置与所述控制装置连接，以便所述控制装置控制所述拧紧装置移动到每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作。

进一步，所述周向旋转驱动装置为电机。

进一步，所述拧紧装置包括套筒、内置气缸及设置于所述套筒和所述内置气缸之间的输出杆，所述内置气缸通过输出杆驱动所述套筒靠近或远离螺栓，所述内置气缸设有位置传感器。