[实用新型]一种高度和位置均可调的螺栓拧紧机

权利要求书

1.一种高度和位置均可调的螺栓拧紧机，其特征在于，包括：底座，与所述底座连接的升降气缸，所述升降气缸活塞杆顶部连接有第一支柱，所述第一支柱上套设有第一推力轴承和第一支臂，所述第一支臂垂直于所述第一支柱且通过所述第一推力轴承转动连接在所述第一支柱上，所述第一支臂的另一端固定连接有与所述第一支柱平行设置的第二支柱，所述第二支柱上套设有第二推力轴承和第二支臂，所述第二支臂垂直于所述第二支柱且通过所述第二推力轴承转动连接在所述第二支柱上，所述第二支臂的另一端连接有拧紧装置。

2.根据权利要求1所述的高度和位置均可调的螺栓拧紧机，其特征在于，所述螺栓拧紧机还包括控制装置，所述升降气缸与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的高度和位置均可调的螺栓拧紧机，其特征在于，所述第一支臂上与所述第一支柱连接的一端设置有周向旋转驱动装置，所述第二支臂上与所述第二支柱连接的一端也设置有周向旋转驱动装置，所述周向旋转驱动装置与所述控制装置连接，以便所述控制装置控制所述拧紧装置移动到每一个需拧紧螺栓的位置并完成螺栓的拧紧动作。

4.根据权利要求3所述的高度和位置均可调的螺栓拧紧机，其特征在于，所述周向旋转驱动装置为电机。

5.根据权利要求3所述的高度和位置均可调的螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧装置包括套筒、内置气缸及设置于所述套筒和所述内置气缸之间的输出杆，所述内置气缸通过所述输出杆驱动所述套筒靠近或远离螺栓，所述内置气缸设有位置传感器。

6.根据权利要求5所述的高度和位置均可调的螺栓拧紧机，其特征在于，当所述套筒靠近螺栓预定距离后，所述位置传感器发出第一位置信号，所述控制装置根据所述第一位置信号向所述拧紧装置发出拧紧螺栓的指令，当所述套筒远离所述预定距离复位后，所述位置传感器发出第二位置信号，所述控制装置根据所述第二位置信号向所述周向旋转驱动装置发出指令，驱动所述第一支臂和第二支臂旋转并带动所述拧紧装置移动到下一个需拧紧螺栓的位置。

7.根据权利要求6所述的高度和位置均可调的螺栓拧紧机，其特征在于，所述拧紧装置还设置有扭矩传感器，当所述拧紧装置拧紧螺栓的扭矩达到预定值时，所述扭矩传感器向所述控制装置发出扭矩信号，所述控制装置根据所述扭矩信号向所述拧紧装置发出停止拧紧的指令，并同时向所述内置气缸发出驱动所述套筒远离螺栓至所述预定距离复位的指令。