[实用新型]一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机

说明书

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，包括本体部，所述本体部上连接有锚护平台，在所述本体部下侧连接有行走部，锚护平台上左右对称设置有左钻臂和右钻臂，所述左钻臂和右钻臂均连接有滑台组件，所述滑台组件安装在本体部上；所述本体部上还连接有扒斗装置；所述锚护平台包括工作平台，所述工作平台连接有俯仰机构，所述俯仰机构上连接有双推进锚杆机；所述工作平台上还连接有摆动机构。本实用新型的有益效果是：整机功能完善，可以实现钻、装、锚、护功能，双钻臂钻孔效率高；锚护平台上有工作平台，方便工人操作锚杆机；锚杆机具有双推进结构，可以实现两种孔深一次钻进。

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机。

背景技术

随着国民经济的快速发展，煤矿掘进机逐渐成为煤矿巷道开采的主要设备，但在岩石硬度较高的岩巷中，普遍用钻爆法进行开拓。

目前，岩巷钻爆法施工方式及存在以下问题：

1、人工钻孔+扒装机收料+皮带运输机出矸：人工钻孔后响炮，扒装机带动皮带运输机行驶至巷道迎头，进行收料作业，缺点如下：

(1)人工钻孔时间长，劳动强度大，排渣水造成工作环境恶化，且危险性高；

(2)需要反复搬运钻孔；

(3)需要人工打锚杆，劳动强度大，劳动效率低。

2、液压台车+扒装机+皮带运输机出矸：采用液压台车进行钻孔，响炮后，扒装机带动皮带运输机，组成连续运输系统进行出矸。缺点如下：

(1)液压台车与扒装机需要在巷道内反复调运、错车，工人需要反复拖拽电缆、水管、气管，劳动强度大；

(2)响炮作业时，需要做好两台设备的防护工作，防护工作量较大；

(3)需要人工打锚杆，劳动强度大，劳动效率低；

国内还没有一台设备可以同时完成钻、装、锚、运等工作的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，包括本体部，所述本体部上连接有锚护平台，在所述本体部下侧连接有行走部，锚护平台上左右对称设置有左钻臂和右钻臂，所述左钻臂和右钻臂均连接有滑台组件，所述滑台组件安装在本体部上；所述本体部上还连接有扒斗装置；所述锚护平台包括工作平台，所述工作平台连接有俯仰机构，所述俯仰机构上连接有双推进锚杆机；所述工作平台上还连接有摆动机构，所述摆动机构连接有平动主臂，平动主臂连接有滑台小车。

作为本实用新型进一步的方案是：所述本体部靠近扒斗装置一侧设置有铲板，铲板连接有第一运输机。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述本体部尾部连接有第二运输机。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述第二运输机与本体部可拆卸连接。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述本体部上设置有液压系统和电气系统。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述双推进锚杆机包括补偿油缸、前定位器、第一推进机构、中扶钎器、第二推进机构、旋转座和动力机构，所述中扶钎器上连接有前定位器，前定位器与补偿油缸相连，补偿油缸连接有旋转座；所述中扶钎器上连接有第一推进机构和第二推进机构。

作为本实用新型再进一步的方案是：所述第二推进机构连接有动力机构。

本实用新型的有益效果是：