[实用新型]一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机

权利要求书

1.一种煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，包括本体部(8)，所述本体部(8)上连接有锚护平台(7)，在所述本体部(8)下侧连接有行走部(3)，锚护平台(7)上左右对称设置有左钻臂(5)和右钻臂(6)，所述左钻臂(5)和右钻臂(6)均连接有滑台组件(4)，所述滑台组件安装在本体部(8)上；所述本体部(8)上还连接有扒斗装置(1)；所述锚护平台(7)包括工作平台(7-2)，所述工作平台(7-2)连接有俯仰机构(7-5)，所述俯仰机构(7-5)上连接有双推进锚杆机(7-1)；所述工作平台(7-2)上还连接有摆动机构(7-6)，所述摆动机构(7-6)连接有平动主臂(7-3)，平动主臂(7-3)连接有滑台小车(7-4)。

2.根据权利要求1所述的煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，所述本体部(8)靠近扒斗装置(1)一侧设置有铲板(2)，铲板(2)连接有第一运输机(10)。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，所述本体部(8)尾部连接有第二运输机(12)。

4.根据权利要求3所述的煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，所述第二运输机(12)与本体部(8)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，所述本体部(8)上设置有液压系统(9)和电气系统(11)。

6.根据权利要求1所述的煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，所述双推进锚杆机(7-1)包括补偿油缸(7-1-1)、前定位器(7-1-2)、第一推进机构(7-1-3)、中扶钎器(7-1-4)、第二推进机构(7-1-5)、旋转座(7-1-6)和动力机构(7-1-7)，所述中扶钎器(7-1-4)上连接有前定位器(7-1-2)，前定位器(7-1-2)与补偿油缸(7-1-1)相连，补偿油缸(7-1-1)连接有旋转座(7-1-6)；所述中扶钎器(7-1-4)上连接有第一推进机构(7-1-3)和第二推进机构(7-1-5)。

7.根据权利要求6所述的煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，其特征在于，所述第二推进机构(7-1-5)连接有动力机构(7-1-7)。