[实用新型]一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架

说明书

本实用新型提供了一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架，包括底座、转轴、侧板和顶板，转轴转动连接在底座上，侧板固连在转轴两侧，侧板内固连有雷达；顶板固连在转轴顶部，顶板四角处分别滑动连接有摄像头，摄像头与雷达分别与智能驾驶辅助系统电性连接，本实用新型具有利用简单的设备对摄像头和雷达的反馈数据进行融和交互，实现综合评价的优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车检测技术领域，具体地说，涉及一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架。

背景技术

随着世界汽车安全标准和汽车电子化水平的不断提高，以及人们对驾驶安全需求的不断增长，ADAS(高级驾驶辅助系统)变得越来越为人们所瞩目，相对而言我国ADAS技术起步较晚。

由于目前世界上的ADAS高级驾驶辅助系统大部分都是基于车载中控ECU实现的，即将ADAS系统运行的硬件环境与系统驱动集成到车载电脑中，通过中控ECU作为处理器来完成ADAS系统的运行。这样便导致一些学生或者高校想要从事ADAS系统研究时，必须从整车ECU入手，不但不利于设计算法的植入与结果检测，开发成本更是高昂。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架，包括底座、转轴、侧板和顶板，转轴转动连接在底座上，侧板固连在转轴两侧，侧板内固连有雷达；顶板固连在转轴顶部，顶板四角处分别滑动连接有摄像头，摄像头与雷达分别与智能驾驶辅助系统电性连接。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，顶板四角处设有延伸部件，延伸部件包括滑块、推板和液压缸，推板滑动连接在顶板内，滑块固连在推板一侧，摄像头固连在滑块下端，液压缸固连在推板另一侧的顶板内，液压缸输出端与推板固连。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，液压缸伸缩方向为顶板的长度方向。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，推板顶端伸出顶板外，推板长度方向两端连接顶板宽度方向两端的滑块。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，侧板外表面为曲面，所述曲面与汽车左右或前后两面的曲率和大小均相同。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，摄像头采集图像的彩色、灰度和景深数据，并通过TCP/IP接口与智能驾驶辅助系统相连。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，雷达通过UDP的传输方式输出点云的距离信息、反射强度、旋转角度以及时间戳的信息到智能驾驶辅助系统内。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置简易的试验结构，可模拟不同车型上摄像头与雷达之间信号获取的不同数据，通过与场景仿真软件中所预设的数据进行对比，配合ADAS系统的算法，用以判断摄像头和雷达在信号捕捉以及准确度进行相互评价，并由ADAS系统的算法进行综合考量，以得到更为准确的环境数据，便于后续改善ADAS系统算法的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的总装效果图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是图3中A的放大图；

图5是本实用新型的局部剖面图；

图6是图5中B的放大图。

附图标记说明：