[实用新型]一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架有效
申请号: | 202020444262.8 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN211668769U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 张鲁;朱向雷;杜志彬;赵帅;翟洋;沈永旺;陈硕 | 申请(专利权)人: | 中汽数据(天津)有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01S7/40;G01M11/00 |
代理公司: | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人: | 王山 |
地址: | 300392 天津市西青区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 摄像头 雷达 融合 系统 性能 评价 仿真 测试 台架 | ||
1.一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架,其特征在于,包括底座(1)、转轴(2)、侧板(3)和顶板(4),转轴(2)转动连接在底座(1)上,侧板(3)固连在转轴(2)两侧,侧板(3)内固连有雷达(6);顶板(4)固连在转轴(2)顶部,顶板(4)四角处分别滑动连接有摄像头(5),摄像头(5)与雷达(6)分别与智能驾驶辅助系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架,其特征在于,顶板(4)四角处设有延伸部件(7),延伸部件(7)包括滑块(71)、推板(72)和液压缸(73),推板(72)滑动连接在顶板(4)内,滑块(71)固连在推板(72)一侧,摄像头(5)固连在滑块(71)下端,液压缸(73)固连在推板(72)另一侧的顶板(4)内,液压缸(73)输出端与推板(72)固连。
3.根据权利要求2所述的一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架,其特征在于,液压缸(73)伸缩方向为顶板(4)的长度方向。
4.根据权利要求3所述的一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架,其特征在于,推板(72)顶端伸出顶板(4)外,推板(72)长度方向两端连接顶板(4)宽度方向两端的滑块(71)。
5.根据权利要求1所述的一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架,其特征在于,侧板(3)外表面为曲面,所述曲面与汽车左右或前后两面的曲率和大小均相同。
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