[实用新型]模拟城市空间无人机飞控系统

说明书

模拟城市空间无人机飞控系统，属于无人机飞行领域。本实用新型包括第三方超高分显示屏、定位基站、画面拼接服务器、旋翼式无人机、定位标签、视频服务器、手机、无人机遥控器、无人机主控服务器、中央控制主机、移动控制终端、室内无线系统、舞台灯光控制器和灯光演绎系统。本实用新型目的在于处理现有的技术不足，提供一种新的解决方案，旨在解决室内传统的视频画面传输方式，创新性的提供一种新的参观游览观看模式及区域引导方式，增加游客的观看体验效果，将无人机不仅作为一种传输媒介的存在，更是将其设计成一种无人机向导的形式进行使用。

技术领域

本实用新型涉及模拟城市空间无人机飞控系统，属于无人机飞行领域。

背景技术

一般在超大型的城市仿真沙盘中1500平米以上，由于沙盘跨度较大，沙盘模型本身又无法进行踩踏，游客均通过固定的观众席进行远距离的欣赏观看，观看距离一般超过15米以上，难以近距离细致的观看，因此很难凭借自身视力看清楚比例为1:1000的仿真沙盘的相应细节，又由于沙盘的区域划分较为较多，游客在较短时间内也无法熟悉相应的行政区域划分，自然无法更好的了解相关的人文信息等内容，影响观看，游客体验效果不好。

此种情况通常辅以其他多媒体数字手段进行辅助观看，可以选取一定的角度位置，采用多组定焦摄像机组合拍摄，或采用多台变焦摄像机的方式实时录像，并同步投屏到显示屏上辅助观看，但以上方式均难以覆盖沙盘区域所有的位置，如果平面较为复杂，则更难以完整的体现平面上的微缩景观模型，缺乏灵活性，画面的覆盖范围很小，同时也无法起到相应的区域引导观看作用。

视频画面采集除传统摄像机进行画面采集外，还可以通过无人机的方式进行采集，但此种方式一般应用在室外，借助于GPS或北斗系统进行定位，由于GPS或北斗系统是一个卫星授时系统，由位于高空的卫星进行统一的广播式授时，信号非常容易受到干扰，因此无法直接在室内超大型的开敞空间进行使用，即无法完成室内的飞行拍摄任务。

因此，亟需提出一种模拟城市空间无人机飞控系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型研发目的在于处理现有的技术不足，提供一种新的解决方案，旨在解决室内传统的视频画面传输方式，创新性的提供一种新的参观游览观看模式及区域引导方式，增加游客的观看体验效果，将无人机不仅作为一种传输媒介的存在，更是将其设计成一种无人机向导的形式进行使用，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

模拟城市空间无人机飞控系统，包括布置在室内沙盘区域的超高分显示屏、定位基站、画面拼接服务器、旋翼式无人机、定位标签、视频服务器、手机、无人机遥控器、无人机主控服务器、中央控制主机、移动控制终端、室内无线系统、舞台灯光控制器和灯光演绎系统，四台定位基站作为参考位置点，固定安装于室内天花钢梁马道上，定位标签作为待定位点，安装在旋翼式无人机上，无人机主控服务器用于监控系统的运行状态并向其他节点下发指令，连接到移动控制终端，定位标签可以获得旋翼式无人机到四台定位基站的位置距离，手机和无人机遥控器控制旋翼式无人机并将信号传输给视频服务器和无人机主控服务器，管理人员通过移动控制终端进行操作，通过室内无线系统将控制指令由中央控制主机发给无人机主控服务器，旋翼式无人机按照预置轨迹进行飞行拍摄，画面拼接服务器接收视频服务器的信号并输出给超高分显示屏，舞台灯光控制器接收中央控制主机的信号并输出给灯光演绎系统。

优选的：所述定位基站的信号网络覆盖整个室内沙盘区域，旋翼式无人机进行双机编组飞行，多维度同时进行画面传输，输出的画面投屏至任意超高分显示屏上。

优选的：所述移动控制终端为在安卓系统手机上装有操作软件的通讯电话。

优选的：所述移动控制终端为在IOS手机上装有操作软件的通讯电话。