[实用新型]模拟城市空间无人机飞控系统有效
| 申请号： | 202020442669.7 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211718765U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张宇飞;关文福;张浩强 | 申请（专利权）人： | 黑龙江振宁科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 桑林艳 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模拟 城市 空间 无人机 系统 | ||
1.模拟城市空间无人机飞控系统，其特征在于：包括布置在室内沙盘区域的超高分显示屏(1)、定位基站(2)、画面拼接服务器(3)、旋翼式无人机(4)、定位标签(5)、视频服务器(6)、手机(7)、无人机遥控器(8)、无人机主控服务器(9)、中央控制主机(10)、移动控制终端(11)、室内无线系统(12)、舞台灯光控制器(13)和灯光演绎系统(14)，四台定位基站(2)作为参考位置点，固定安装于室内天花钢梁马道上，定位标签(5)作为待定位点，安装在旋翼式无人机(4)上，无人机主控服务器(9)用于监控系统的运行状态并向节点下发指令，连接到移动控制终端(11)，定位标签(5)获得旋翼式无人机(4)到四台定位基站(2)的位置距离，手机(7)和无人机遥控器(8)控制旋翼式无人机(4)并将信号传输给视频服务器(6)和无人机主控服务器(9)，管理人员通过移动控制终端(11)进行操作，通过室内无线系统(12)将控制指令由中央控制主机(10)发给无人机主控服务器(9)，旋翼式无人机(4)按照预置轨迹进行飞行拍摄，画面拼接服务器(3)接收视频服务器(6)的信号并输出给超高分显示屏(1)，舞台灯光控制器(13)接收中央控制主机(10)的信号并输出给灯光演绎系统(14)。
2.根据权利要求1所述的模拟城市空间无人机飞控系统，其特征在于：所述定位基站(2)的信号网络覆盖整个室内沙盘区域，旋翼式无人机(4)进行双机编组飞行，多维度同时进行画面传输，输出的画面投屏至任意超高分显示屏(1)上。
3.根据权利要求1所述的模拟城市空间无人机飞控系统，其特征在于：所述移动控制终端(11)为在安卓系统手机上装有操作软件的通讯电话。
4.根据权利要求1所述的模拟城市空间无人机飞控系统，其特征在于：所述移动控制终端(11)为在IOS手机上装有操作软件的通讯电话。
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