[实用新型]一种焊接件坡口切割打磨一体机

说明书

一种焊接件坡口切割打磨一体机，包括钢板切割机构、焊接件转运机构和综合加工机构，钢板切割机构上方设置有焊接件转运机构；钢板切割机构包括切割平台和设置于切割平台左右两侧的第一滑轨，第一滑轨内滑动连接有切割支撑架，切割支撑架上滑动连接有切割器；焊接件转运机构包括设置于钢板切割机构左右两侧的桁架机械手框架，桁架机械手框架内分别滑动连接有立柱，立柱上固定连接有横梁，横梁上滑动连接有桁架行走装置，桁架行走装置上设置有丝杠升降机构，丝杠升降机构的底部设置有真空吸盘，立柱上设置有真空泵，真空吸盘与真空泵之间通过真空管相连接；本实用新型使用方便、工作稳定并且能有效提高产品生产效率。

技术领域

本实用新型属于钢板切割设备技术领域，尤其涉及一种焊接件坡口切割打磨一体机。

背景技术

多层多道焊技术是很多大型承受负载结构件所必须的一种加工技术，为了保证焊接质量，钢板需要根据不同的使用需求而切割出不同尺寸的焊接件，焊接件需要切割坡口，打磨坡口和尺寸检验。在这个过程中，工件的转运、上下料以及尺寸的测量会浪费大量的时间，并且，工件在不同工位上，还会增加累积误差。为了减少工件的转运时间及测量时间，提高产品生产效率及产品质量，需要焊接件坡口切割打磨一体机来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种使用方便、工作稳定且能有效提高产品生产效率的焊接件坡口切割打磨一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种焊接件坡口切割打磨一体机，包括钢板切割机构、焊接件转运机构和综合加工机构，钢板切割机构上方设置有焊接件转运机构；钢板切割机构包括切割平台和设置于切割平台左右两侧的第一滑轨，第一滑轨内滑动连接有切割支撑架，切割支撑架上滑动连接有切割器；焊接件转运机构包括设置于钢板切割机构左右两侧的桁架机械手框架，桁架机械手框架内分别滑动连接有立柱，立柱上固定连接有横梁，横梁上滑动连接有桁架行走装置，桁架行走装置上设置有丝杠升降机构，丝杠升降机构的底部设置有真空吸盘，立柱上设置有真空泵，真空吸盘与真空泵之间通过真空管相连接；综合加工机构包括加工平台，加工平台远离钢板切割机构的一侧设置有影视定位系统，加工平台上按照焊接件加工顺序依次安装有物件处理装置、实时质量检测装置和焊接件标识装置，物件处理装置上安装有坡口切割器和坡口打磨器，加工平台沿长度方向左右两侧设置有第一轨道，第一轨道内滑动连接有移动架，移动架沿长度方向左右两侧设置有第二轨道，实时质量检测装置和焊接件标识装置分别对应滑动连接于第二轨道内。

所述加工平台滑动连接于钢板切割机构中的第一滑轨上。

所述钢板切割机构一侧设置有第二滑轨，加工平台滑动连接于第二滑轨上。

所述桁架行走装置包括设置于横梁上的正反转电机、齿轮和滑动连接在横梁上的主动齿条，正反转电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与主动齿条啮合传动连接。

所述真空吸盘设置为两个大吸盘和两个小吸盘，两个小吸盘安装在两个大吸盘之间，四个真空吸盘间隔均匀安装。

所述移动架通过丝杠在第一轨道内移动，丝杠依靠伺服电机驱动。

所述实时质量检测装置和焊接件标识装置通过丝杠在第二轨道内移动，丝杠依靠伺服电机驱动。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型通过钢板切割机构将钢板切割成符合使用需求的焊接件，再通过焊接件转运机构将焊接件由切割平台转移至综合加工机构中的加工平台上，通过影视定位系统确定待加工焊接件的位置，然后由物件处理装置上的坡口切割器进行坡口切割，之后再由物件处理装置上的坡口打磨器进行坡口打磨，再利用实时质量检测装置对焊接件尺寸和坡口尺寸进行检测，检测合格的工件利用焊接件标识装置对焊接件进行图号、数量等信息打码，工作过程稳定，减少了工件在相应工序上的运输及上下料，省去人工测量工件尺寸的工序，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率和产品质量；