[实用新型]一种焊接件坡口切割打磨一体机

权利要求书

1.一种焊接件坡口切割打磨一体机，其特征在于：包括钢板切割机构（1）、焊接件转运机构（2）和综合加工机构（3），钢板切割机构（1）上方设置有焊接件转运机构（2）；钢板切割机构（1）包括切割平台（4）和设置于切割平台（4）左右两侧的第一滑轨（5），第一滑轨（5）内滑动连接有切割支撑架（6），切割支撑架（6）上滑动连接有切割器（7）；焊接件转运机构（2）包括设置于钢板切割机构（1）左右两侧的桁架机械手框架（8），桁架机械手框架（8）内分别滑动连接有立柱，立柱上固定连接有横梁（9），横梁（9）上滑动连接有桁架行走装置（10），桁架行走装置（10）上设置有丝杠升降机构，丝杠升降机构的底部设置有真空吸盘，立柱上设置有真空泵，真空吸盘与真空泵之间通过真空管相连接；综合加工机构（3）包括加工平台（13），加工平台（13）远离钢板切割机构（1）的一侧设置有影视定位系统（14），加工平台（13）上按照焊接件加工顺序依次安装有物件处理装置（15）、实时质量检测装置（18）和焊接件标识装置（19），物件处理装置（15）上安装有坡口切割器（16）和坡口打磨器（17），加工平台（13）沿长度方向左右两侧设置有第一轨道（20），第一轨道（20）内滑动连接有移动架（21），移动架（21）沿长度方向左右两侧设置有第二轨道（22），实时质量检测装置（18）和焊接件标识装置（19）分别对应滑动连接于第二轨道（22）内。

2.根据权利要求1所述的焊接件坡口切割打磨一体机，其特征在于：所述加工平台（13）滑动连接于钢板切割机构（1）中的第一滑轨（5）上。

3.根据权利要求1所述的焊接件坡口切割打磨一体机，其特征在于：所述钢板切割机构（1）一侧设置有第二滑轨（23），加工平台（13）滑动连接于第二滑轨（23）上。

4.根据权利要求2或3所述的焊接件坡口切割打磨一体机，其特征在于：所述桁架行走装置（10）包括设置于横梁（9）上的正反转电机、齿轮和滑动连接在横梁（9）上的主动齿条，正反转电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与主动齿条啮合传动连接。

5.根据权利要求4所述的焊接件坡口切割打磨一体机，其特征在于：所述真空吸盘设置为两个大吸盘（11）和两个小吸盘（12），两个小吸盘（12）安装在两个大吸盘（11）之间，四个真空吸盘间隔均匀安装。

6.根据权利要求5所述的焊接件坡口切割打磨一体机，其特征在于：所述移动架（21）通过丝杠在第一轨道（20）内移动，丝杠依靠伺服电机驱动。

7.根据权利要求6所述的焊接件坡口切割打磨一体机，其特征在于：所述实时质量检测装置（18）和焊接件标识装置（19）通过丝杠在第二轨道（22）内移动，丝杠依靠伺服电机驱动。