[实用新型]PCB板电镀线的自动上下板装置

说明书

PCB板电镀线的自动上下板装置，包括：机架；设置于机架上的夹具座；可放置于夹具座上的飞巴组件，飞巴组件包括飞巴梁、与飞巴梁相连的铜扁、设置于铜扁上的若干板件夹具；直接或间接设置于机架上用于控制同一飞巴组件上的板件夹具同步打开或闭合的夹具同步开合机构；可移动地设置于机架上的上下板机械手，上下板机械手包括一个或多个机械臂及设置于机械臂上的PCB板抓取部，PCB板抓取部同步动作，将多块PCB板同时输送至同一飞巴组件的板件夹具上或将同一飞巴组件的板件夹具上的PCB板同时取下；用于放置PCB板的放料台。本实用新型的板件夹具可以同步打开和同步闭合，配合上下板机械手可以实现同步上板和下板，极大提高了效率。

技术领域

本实用新型属于PCB板电镀生产线技术领域，尤其涉及一种龙门式的 PCB板电镀线的上下板装置。

背景技术

电路板也称PCB板，是电子自动化设备芯片、元器件的安装和连接载体，应用十分广泛，市场需求量巨大。目前电路板的电镀工艺主要采用以下两种形式的生产线：龙门式和环形式。龙门式PCB板电镀线因造价低、维护简单、生产效率高，在市场上具有极高的应用比例。目前国内龙门式电镀线约有3000 条，在日本、韩国、中国台湾及东南亚地区约有5000条。龙门式PCB板电镀线在一定程度上实现了自动化生产，提高了生产效率，但传统的龙门式电镀线都是采用人工操作的方式实现电路板的上板和下板，上板时由工人将电路板逐个夹到电镀线的板件夹具上，电镀完成后再由工人将板件夹具上的电路板逐个取下。由于上板和下板的工序无法实现自动化，效率低，而且工人劳动强度大，还会对工人身体造成一定的健康危害。

随着电路板价格成本竞争的愈发激烈，人力成本的上涨及工人环保意识的增强，电镀厂对电镀线的上、下板自动化需求越来越强烈。近十年来，国内外已数十条龙门式电路板电镀生产线尝试了各种不同的上、下板自动化解决方案，但因龙门式电镀线上、下板工序复杂，龙门式电镀线的行车行走误差、飞巴的悬挂游动摆动、飞巴长期使用后产生的不规则变形等因素会引起的电路板板件夹具位置的随机飘移及摆动，使得电路板无法被准确地抓取并放置到板件夹具上，至今依然没有一套行之有效的自动化上、下板解决方案面世。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以实现自动上下板的龙门式PCB板电镀线的上下板装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术解决方案：

PCB板电镀线的自动上下板装置，包括：机架；直接或间接设置于所述机架上的夹具座；可放置于所述夹具座上的飞巴组件，所述飞巴组件包括飞巴梁、与所述飞巴梁相连的铜扁、设置于所述铜扁上的若干板件夹具；直接或间接设置于所述机架上的用于控制同一飞巴组件上的板件夹具同步打开或闭合的夹具同步开合机构；可移动地设置于所述机架上的上下板机械手，所述上下板机械手包括一个或多个机械臂以及设置于所述机械臂上的PCB板抓取部，所述 PCB板抓取部同步动作，将多块PCB板同时输送至同一飞巴组件的板件夹具上或将同一飞巴组件的板件夹具上的PCB板同时取下；用于放置PCB板的放料台。

进一步的，还包括可移动地设置于所述机架上的飞巴承载车，所述机架上设置有机架轨道，所述飞巴承载车设置于所述机架轨道上并可沿所述机架轨道往复移动，所述夹具座设置于所述飞巴承载车上。

进一步的，所述上下板机械手为门架式二维机械手，其包括可移动地设置于所述机架上的机械手桁架，若干所述PCB板抓取部沿平行于飞巴梁的方向布置在所述机械手桁架上，所述上下板机械手可在水平方向和竖直方向上移动；所述PCB板抓取部为吸盘。

进一步的，还包括设置于所述机架或所述飞巴承载车上的稳板组件，所述稳板组件与所述夹具座对应设置并位于所述夹具座的和所述上下板机械手相对的一侧；所述稳板组件包括安装架、靠垫以及靠垫移动单元；所述安装架与所述飞巴承载车或所述机架相连，所述靠垫可移动地设置于所述安装架上，并可在所述靠垫移动单元的控制下靠近所述夹具座或远离所述夹具座。