[实用新型]PCB板电镀线的自动上下板装置

权利要求书

1.PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于，包括：

机架；

直接或间接设置于所述机架上的夹具座；

可放置于所述夹具座上的飞巴组件，所述飞巴组件包括飞巴梁、与所述飞巴梁相连的铜扁、设置于所述铜扁上的若干板件夹具；

直接或间接设置于所述机架上的用于控制同一飞巴组件上的板件夹具同步打开或闭合的夹具同步开合机构；

设置于所述机架或地面上的上下板机械手，所述上下板机械手包括一个或多个机械臂以及设置于所述机械臂上的PCB板抓取吸盘，所述PCB板抓取吸盘同步动作，将多块PCB板同时输送至同一飞巴组件的板件夹具上或将同一飞巴组件的板件夹具上的PCB板同时取下；

用于放置PCB板的放料台。

2.根据权利要求1所述的PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于：还包括可移动地设置于所述机架上的飞巴承载车，所述机架上设置有机架轨道，所述飞巴承载车设置于所述机架轨道上并可沿所述机架轨道往复移动，所述夹具座设置于所述飞巴承载车上。

3.根据权利要求1所述的PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于：所述上下板机械手为门架式二维机械手，其包括可移动地设置于所述机架上的机械手桁架，若干所述PCB板抓取吸盘沿平行于飞巴梁的方向布置在所述机械手桁架上，所述上下板机械手可在水平方向和竖直方向上移动。

4.根据权利要求1所述的PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于：所述放料台设置于地面导轨上，并可沿地面导轨移动；所述放料台包括相互独立的上料车和下料车；或者所述放料台上设置有皮带输送机，所述皮带输送机上设置有至少一块分隔靠板，所述分隔靠板将放料台分隔为上板区和下板区，所述分隔靠板设置方向与皮带输送机的移动方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于：所述板件夹具为对称双开型夹具，所述板件夹具包括第一夹臂、第二夹臂、连杆和压紧弹簧；所述连杆与所述铜扁相连，所述第一夹臂和所述第二夹臂上对应设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过销轴设置于所述连杆上，所述第一夹臂和所述第二夹臂可绕销轴转动，所述压紧弹簧设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，为所述第一夹臂和所述第二夹臂提供闭合的作用力，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间设置有连动部，所述连动部为设置于所述第一连接部与所述第二连接部相对端部上相互啮合的齿部，或者所述连动部包括设置于第一夹臂上的第一连动杆、设置于所述第二夹臂上的第二连动杆、设置于所述连杆上的纵向的滑槽，所述第一连动杆和所述第二连动杆通过销轴相连，所述销轴设置于所述滑槽内并可沿所述滑槽移动；所述对称双开型夹具中的压紧弹簧为一根单独的弹簧，或由两个同轴布置的弹簧组成，一个弹簧分别与第一夹臂及连杆相抵，另一个弹簧分别与第二夹臂及连杆相抵；

或所述板件夹具为非对称单开型夹具，所述板件夹具包括固定夹臂、活动夹臂和压紧弹簧，所述固定夹臂与所述铜扁相连，所述固定夹臂上设置有第一连接部，所述活动夹臂上设置有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部通过销轴相连，所述活动夹臂可绕销轴转动，所述压紧弹簧设置于所述固定夹臂和所述活动夹臂之间，为所述板件夹具提供闭合的作用力。

6.根据权利要求1所述的PCB板电镀线的自动上下板装置，其特征在于：所述夹具同步开合机构包括夹具开合板、动作控制机构和传动架；所述夹具开合板分别设置于位于同一飞巴组件上的板件夹具的外侧并可分别与板件夹具夹臂的尾部相接触，所述传动架直接或间接与所述机架相连并位于所述夹具开合板的两端，所述动作控制机构设置于所述传动架上并控制所述夹具开合板压紧或松开所述板件夹具的夹臂。