[实用新型]一种安全气囊控制器的智能包装设备

说明书

本实用新型提供一种安全气囊控制器的智能包装设备，包括依次连接的包装组、封盖机构，以及码垛机构。所述包装组包括上料机构、封底机构、全针检测机构，以及装箱机构。其中，上料机构用于接收和运送组装线组装完成的产品；封底机构用于将包装产品的包装箱封底；全针检测机构包括3D视觉检测仪，用于检测上料机构运送来的产品；装箱机构用于将经所述全针检测机构检测合格的产品装入经所述封底机构封底后的包装箱，形成半箱；所述封盖机构用于将半箱封盖，形成箱体；码垛机构用于将所述箱体放入码垛托盘。采用该技术方案，能减少操作员数量和劳动强度，提高过程质量，降低成本。

技术领域

本发明涉及汽车被动安全领域，特别涉及一种安全气囊控制器的智能包装设备。

背景技术

现有技术中，安全气囊控制器包装工序如下：操作员在包装设备上选择从组装线输送过来的产品需要包装家族，型号；操作员手动开箱，折底，再用胶带封底；操作员手持扫码器，将产品依次扫描追溯码，同时将扫码成功之后的产品放入纸箱内；当完成规定数量后，包装设备软件提示完成，并输出打印信号，打印机打印出包装箱签；操作员折盖，并用胶带封盖，同时将打印机打印出来的箱签贴在纸箱的侧面；操作员将包装后的纸箱放在托盘上，待叉车运往仓库。

上述安装工序存在以下问题：(1)手动操作过多，操作员劳动强度大；(2)包装过程属于开环控制，存在人为操作失误隐患；(3)包装箱重量达到10公斤，在搬运过程中存在跌落砸伤或者伤腰的人员安全隐患；(4)不进行包装箱签的确认，存在打印不良，运输到客户端抱怨的投诉；(5)包装间5S混乱，不利于管理；(6)操作员人数较多。

实用新型内容

本实用新型提供一种安全气囊控制器的智能包装设备，包括依次连接的包装组、封盖机构，以及码垛机构；所述包装组包括上料机构、封底机构、全针检测机构，以及装箱机构。其中，上料机构用于接收和运送装有组装线组装完成的产品；封底机构用于将包装产品的包装箱封底；全针检测机构包括3D视觉检测仪，用于检测上料机构运送来的产品；装箱机构用于将经全针检测机构检测合格的产品装入经封底机构封底后的包装箱；包装组可以是一个或多个，经包装组装箱后形成半箱，半箱可通过传送带等设备运送至封盖机构。所述封机盖构用于将所述半箱封盖，形成箱体；码垛机构用于将所述箱体放入码垛托盘。采用该技术方案，能减少操作员数量和劳动强度，提高过程质量，降低成本。

进一步地，上料机构包括置物架和自动抓取机构，所述自动抓取机构用于将置物架上的产品无序抓取至全针检测机构，和/或将经所述全针检测机构检测为不合格的产品放入不合格产品区。

进一步地，上料机构包括第一相机，用于检测产品数量。

进一步地，所述装箱机构包括包装机器人和打印贴标机，包装机器人用于将检测合格的产品和/或辅材放入包装箱内；所述打印贴标机用于打印具有产品型号的箱签，并将箱签贴在半箱上。

进一步地，所述装箱机构包括第二相机，用于检测装箱的产品数量。

进一步地，封盖机构包括透明胶封装机。

进一步地，还可包括扫码检测机构，所述扫码检测机构设置于封盖机构和码垛机构之间，用于识别箱体中的产品型号。

本实用新型的有益效果为：

实现闭环控制，自动打印贴箱签，自动检测包装数量，减少操作员数量和劳动强度，提高过程质量，降低成本。

附图说明

图1为本申请一种实施方式的包装组的第一角度视图；

图2为图1另一角度视图；

图3为本申请一种实施方式的安全气囊控制器的智能包装设备的俯视示意图。

元件标号说明：

100安全气囊控制器的智能包装设备

00产品