[实用新型]一种安全气囊控制器的智能包装设备

权利要求书

1.一种安全气囊控制器的智能包装设备，其特征在于，包括依次连接的包装组、封盖机构和码垛机构；

所述包装组包括上料机构、封底机构、全针检测机构，以及装箱机构；

所述上料机构用于接收和运送组装线组装完成的产品；

所述封底机构用于将包装产品的包装箱封底；

所述全针检测机构包括3D视觉检测仪，用于检测所述上料机构运送的所述产品；

所述装箱机构用于将经所述全针检测机构检测合格的产品装入经所述封底机构封底后的包装箱，形成半箱；

所述封盖机构用于将所述半箱封盖，形成箱体；

所述码垛机构用于将所述箱体放入码垛托盘。

2.如权利要求1所述的安全气囊控制器的智能包装设备，其特征在于，所述上料机构包括

置物架；

自动抓取机构，所述自动抓取机构用于将所述置物架上的产品无序抓取至所述全针检测机构，和/或，将经所述全针检测机构检测为不合格的产品放入不合格产品区。

3.如权利要求1所述的安全气囊控制器的智能包装设备，其特征在于，所述上料机构包括第一相机，用于检测产品数量。

4.如权利要求1所述的安全气囊控制器的智能包装设备，其特征在于，所述装箱机构包括

包装机器人，用于将检测合格的产品和/或辅材放入包装箱内；

打印贴标机，用于打印具有产品型号的箱签，并将所述箱签贴在所述半箱上。

5.如权利要求1所述的安全气囊控制器的智能包装设备，其特征在于，所述装箱机构包括第二相机，用于检测装箱的产品数量。

6.如权利要求1所述的安全气囊控制器的智能包装设备，其特征在于，所述封盖机构包括透明胶封装机。

7.如权利要求1所述的安全气囊控制器的智能包装设备，其特征在于，包括扫码检测机构，设置于所述封盖机构和所述码垛机构之间，用于识别所述箱体中的产品型号。