[实用新型]一种自动送料机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体揭示了一种自动送料机械手，包括机箱，所述机箱的表面通过轴承固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离机箱的一端设有吸头，所述伸缩杆位于机箱的内部表面设有活动齿轮，所述活动齿轮的表面啮合有带动齿轮，所述带动齿轮的内壁设有电机，且此处电机的表面与机箱的内壁固定连接；本实用新型通过带动套管与注入软管，使得在需要为活动齿轮表面进行上油时，能够通过活动控制棒，让挤压活塞在带动套管的内部活动，将带动套管内部的润滑油经由注入软管挤入至控制壳的内部，让控制壳中的出油环下沉后，将润滑油从出油环中的出油海绵挤到活动齿轮的表面，顺利完成上油，达到了方便上油操作的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动送料机械手。

背景技术

机械手是能够模仿人手臂部分动作的简易机器人，能够在现代工业的生产中为人们提供更为高效的操作，其中送料机械手就是现有的众多机械手种类的一种，能够不断为加工设备中送入原料来方便加工。

现有的送料机械手在工作过程中，由于需要定期对机械手中能够带动机械手活动的齿轮上润滑油，但对机械手内部的齿轮进行添加润滑油操作时，需要将机械手拆开对其内部进行上油，操作较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动送料机械手，具备方便对机械臂内部零件上油的优点，解决了给现有机械手内部零件上油操作较为不便的问题。

本实用新型的自动送料机械手，包括机箱，所述机箱的表面通过轴承固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离机箱的一端设有吸头，所述伸缩杆位于机箱的内部表面设有活动齿轮，所述活动齿轮的表面啮合有带动齿轮，所述带动齿轮的内壁设有电机，且此处电机的表面与机箱的内壁固定连接，所述机箱的侧面固定连接有带动套管，所述带动套管的内壁活动连接有挤压活塞，所述挤压活塞的顶端贯穿带动套管的内部并延伸至带动套管的外部并通过铰链固定连接有控制棒，所述控制棒的表面通过铰链固定连接有U形架，所述U形架远离控制棒的一端与带动套管的顶面固定连接，所述带动套管的表面连通有注入软管，所述注入软管的远离带动套管的一端贯穿机箱的表面并延伸至机箱的内部并连通有控制壳，所述控制壳的顶面与机箱的内腔顶面固定连接，所述控制壳的底面活动连接有出油环，所述控制壳的底面开设有与出油环相适配的活动槽，所述出油环的内壁镶嵌有出油海绵，所述出油环位于活动齿轮的正上方。

本实用新型的自动送料机械手，其中控制壳的侧面连通有输油管，所述输油管远离控制壳的一端贯穿机箱的一侧并延伸至机箱的另一侧并与带动套管的侧面连通，输油管的表面设有水泵，所述输油管位于机箱外部的表面设有散热片，通过水泵与输油管，使得在电机带动伸缩杆活动时，能够经由水泵不断将带动套管中的润滑油经由注入软管与输油管不断在机箱内部与带动套管的内部循环，将机箱内部电机工作时产生的温度带走。

本实用新型的自动送料机械手，其中带动套管的侧面连通有进油管，所述进油管的表面设有密封盖，通过进油管，使得能够方便对带动套管的内部灌入润滑油

本实用新型的自动送料机械手，其中控制壳的底面活动连接有遮挡壳，所述控制壳的底面开设有与遮挡壳相适配的滑槽，所述遮挡壳的表面开设有与伸缩杆相适配的活动槽，机箱的表面开设有与遮挡壳相适配的活动槽，所述遮挡壳远离机箱的一端固定连接有拉扯板，通过遮挡壳，使得在不需要对活动齿轮进行上油时，能够遮挡住出油环，避免润滑油漏出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过带动套管与注入软管，使得在需要为活动齿轮表面进行上油时，能够通过活动控制棒，让挤压活塞在带动套管的内部活动，将带动套管内部的润滑油经由注入软管挤入至控制壳的内部，让控制壳中的出油环下沉后，将润滑油从出油环中的出油海绵挤到活动齿轮的表面，顺利完成上油，达到了方便上油操作的效果。