[实用新型]一种自动送料机械手有效
| 申请号： | 202020439837.7 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212096404U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 熊路亮 | 申请（专利权）人： | 杭州久控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市莫干山路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
1.一种自动送料机械手，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的表面通过轴承固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)远离机箱(1)的一端设有吸头(3)，所述伸缩杆(2)位于机箱(1)的内部表面设有活动齿轮(4)，所述活动齿轮(4)的表面啮合有带动齿轮(5)，所述带动齿轮(5)的内壁设有电机，且此处电机的表面与机箱(1)的内壁固定连接，所述机箱(1)的侧面固定连接有带动套管(6)，所述带动套管(6)的内壁活动连接有挤压活塞(7)，所述挤压活塞(7)的顶端贯穿带动套管(6)的内部并延伸至带动套管(6)的外部并通过铰链固定连接有控制棒(8)，所述控制棒(8)的表面通过铰链固定连接有U形架(9)，所述U形架(9)远离控制棒(8)的一端与带动套管(6)的顶面固定连接，所述带动套管(6)的表面连通有注入软管(10)，所述注入软管(10)的远离带动套管(6)的一端贯穿机箱(1)的表面并延伸至机箱(1)的内部并连通有控制壳(11)，所述控制壳(11)的顶面与机箱(1)的内腔顶面固定连接，所述控制壳(11)的底面活动连接有出油环(12)，所述控制壳(11)的底面开设有与出油环(12)相适配的活动槽，所述出油环(12)的内壁镶嵌有出油海绵(13)，所述出油环(12)位于活动齿轮(4)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述控制壳(11)的侧面连通有输油管(14)，所述输油管(14)远离控制壳(11)的一端贯穿机箱(1)的一侧并延伸至机箱的另一侧并与带动套管(6)的侧面连通。
3.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述带动套管(6)的侧面连通有进油管(17)，所述进油管(17)的表面设有密封盖(18)。
4.根据权利要求2所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述输油管(14)的表面设有水泵(15)，所述输油管(14)位于机箱(1)外部的表面设有散热片(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述控制壳(11)的底面活动连接有遮挡壳(19)，所述控制壳(11)的底面开设有与遮挡壳(19)相适配的滑槽，所述遮挡壳(19)的表面开设有与伸缩杆(2)相适配的活动槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动送料机械手，其特征在于：所述机箱(1)的表面开设有与遮挡壳(19)相适配的活动槽，所述遮挡壳(19)远离机箱(1)的一端固定连接有拉扯板(20)。
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