[实用新型]一种辅助搬运机器人直线滑动装置

说明书

一种辅助搬运机器人直线滑动装置，包括搬运机器人与导轨，其特征在于，所述搬运机器人下方设有底座固定连接，且底座设有伺服电机固定连接；所述伺服电机设有联轴器固定连接，且联轴器设有齿轮传动连接；所述齿轮设有齿条啮合连接；所述齿条设有支撑架固定连接，且支撑架设有导轨固定连接；所述底座与支撑架设有电缆线导向链固定连接，且底座设有中继盒固定连接；所述支撑架设有主气源三联件固定连接，且支撑架设有调压阀固定连接；该装置通过齿轮与齿条的啮合传动带动底座来回运动，从而实现帮助机器人搬运，代替人力搬运减少人力需求，在减少的占地空间内实现增加化的机器人搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人搬送领域，具体是一种辅助搬运机器人直线滑动装置。

背景技术

现在的工件搬运大部分是通过人力使用移动叉车承载，然后将移动叉车推动到指定位置卸载货物；但是使用移动叉车需要不断撑起油压千斤顶支撑起工件以及移动叉车搬运的时候需要转向，都会影响到搬运的工作效率；如果是用机器人来搬运的情况下，面对较远的搬送，机器人的机器臂则需要做得很长，在搬运的时候所需要的的活动空间就很大导致浪费。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种辅助搬运机器人直线滑动装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种辅助搬运机器人直线滑动装置，包括搬运机器人与导轨，其特征在于，所述搬运机器人下方设有底座固定连接，且底座设有伺服电机固定连接；所述伺服电机设有联轴器固定连接，且联轴器设有齿轮传动连接；所述齿轮设有齿条啮合连接；所述齿条设有支撑架固定连接，且支撑架设有导轨固定连接；所述底座与支撑架设有电缆线导向链固定连接，且底座设有中继盒固定连接；所述支撑架设有主气源三联件固定连接，且支撑架设有调压阀固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述底座下方设有滑槽与导轨相吻合，且底座与支撑架滑动连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述导轨具有两条，且两条导轨位于底盘下方滑动连接；所述导轨长度与齿条长度相同，且导轨与齿条相互平行放置。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述底座具有活动底盘，且活动底盘设有水平仪固定连接；所述支撑架设有水平仪固定连接，且水平仪位于支撑架两端固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述支撑架两端设有制动块固定连接，且两个制动块在于支撑架上两端对称分布。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述支撑架两侧设有若干个地脚固定连接，且地脚之间设有叉车槽固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种辅助搬运机器人直线滑动装置，具备以下有益效果：

该装置通过齿轮与齿条的啮合传动带动底座来回运动，从而实现帮助机器人搬运，代替人力搬运减少人力需求，在减少的占地空间内实现增加化的机器人搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型齿轮齿轮结构示意图；

图3为本实用新型底座局部结构示意图；

其中：1、搬运机器人，2、伺服电机，3、联轴器，4、齿轮，5、齿条，6、导轨，7、电缆线导向链，8、中继盒，9、主气源三联件， 10、调压阀，11、水平仪，12、制动块，13、叉车槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。